在解答您的问题之前，我们首先要明确一点：在正常情况下，父母是未成年子女的法定监护人，这一职责一直延续到子女成年。这是基于《中华人民共和国民法典》第二十七条的明确规定。

现在，针对您提出的问题“父母健在姑姑可以做监护人吗”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

1. 父母健在的情况：

   • 当父母都健在且具备监护能力时，他们自然是未成年子女的监护人，无需也不应由其他旁系亲属（如姑姑）来担任。

2. 父母无法履行监护职责的情况：

   • 如果父母因某种原因（如疾病、失踪、被撤销监护人资格等）无法履行监护职责，那么根据《中华人民共和国民法典》的规定，监护人的顺序会依次为：祖父母、外祖父母；兄、姐；其他愿意担任监护人的个人或者组织（但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。
   • 在这个顺序中，姑姑并不直接位列其中，除非她属于“其他愿意担任监护人的个人”这一类别，并且得到了相关居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

3. 特殊案例分析：

   • 以您提供的案例为例，曹小某的母亲患有严重精神疾病，父亲长期失联且因赌博将家中唯一房屋出售，显然无法履行监护职责。在这种情况下，曹小某的姑姑曹某梅通过法律程序申请撤销了曹小某父母的监护人资格，并成功申请由自己担任监护人。但这一过程并非简单直接，而是经过了法院的全面评估，包括征询未成年人本人意见、有资格的监护人的意愿以及开展监护能力评估等。

4. 结论与建议：

   • 综上所述，在父母健在且具备监护能力的情况下，姑姑通常不能直接担任监护人。
   • 如果确实存在父母无法履行监护职责的特殊情况，且姑姑希望担任监护人，她需要通过法律程序，经过相关部门的评估和同意，才有可能成为监护人。
   • 如果您或您身边的人面临类似情况，建议咨询专业律师或相关法律机构，以获取更具体、更专业的法律建议和帮助。

希望以上解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。