子女签订的赡养协议在符合法定条件或经双方协商一致时可以解除。以下从不同角度为您详细分析：
一、协商一致解除
赡养协议本质上是合同的一种，遵循合同法的自愿原则。若赡养人之间（即子女）就解除赡养协议达成一致意见，且该解除不损害被赡养人（即父母）的合法权益，那么协议可以解除。例如，子女们可能因经济状况变化、家庭结构调整等原因，共同决定重新分配赡养责任或调整赡养方式，此时通过协商一致解除原协议是合法的。
二、法定解除事由
除了协商一致外，还存在一些法定解除事由，使得赡养协议可以被解除：
被赡养人同意解除：根据《老年人权益保障法》的相关规定，赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。若被赡养人明确表示同意解除赡养协议，且该解除不会对其生活造成不利影响，那么协议可以解除。
协议内容违法或违背公序良俗：若赡养协议的内容违反了法律法规的强制性规定，或者违背了公序良俗（如约定对老人进行歧视性对待或置于恶劣生活环境中），那么该协议或相关条款可能被认定为无效，从而视为解除。
存在欺诈、胁迫等情形：在签订赡养协议过程中，若存在一方子女欺诈、胁迫其他子女签订协议，或者乘人之危使其他子女在违背真实意愿的情况下签订协议，受欺诈、胁迫方有权请求撤销协议。协议被撤销后，自始无效，即视为解除。
三、解除赡养协议的法律后果
赡养义务的重新分配：解除赡养协议后，子女们需要重新协商或依据法律规定分配赡养义务。这可能涉及经济供养、生活照料、医疗保健和精神慰藉等方面的调整。
对被赡养人的影响：解除赡养协议应确保被赡养人的合法权益不受损害。若解除协议导致被赡养人生活困难或得不到应有的照顾，子女们可能需要承担相应的法律责任。
四、建议与注意事项
书面形式解除：为避免后续纠纷，建议子女们在解除赡养协议时采用书面形式，明确记录解除的原因、时间、双方的权利义务等。
征得被赡养人同意：在解除赡养协议前，务必征得被赡养人的同意，并确保其了解解除协议可能带来的影响。
寻求法律帮助：若子女们在解除赡养协议过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。
希望以上分析能对您有所帮助。若您还有其他关于婚姻家庭、遗产继承方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。