没有法定义务的赡养人与赡养人签订的协议，在符合一定条件下是可以解除的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、协议解除的法律依据

1. 意思自治原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同（包括协议）的订立、变更和解除应当遵循意思自治原则。这意味着，只要双方当事人协商一致，且不违反法律的强制性规定和公序良俗，就可以解除协议。

2. 法定解除情形：除了双方协商一致外，还存在一些法定解除情形。例如，如果一方严重违反协议约定，导致协议无法继续履行，另一方有权请求解除协议。此外，如果协议签订时存在重大误解、显失公平、欺诈胁迫等情形，利益受损方也有权申请撤销或解除协议。

二、没有法定义务的赡养人协议解除的特殊情况

1. 无义务者的协议解除：对于没有法定义务的赡养人（如非子女但自愿承担赡养义务的人），他们与赡养人签订的协议本质上是一种民事合同。因此，这类协议的解除同样遵循上述意思自治原则和法定解除情形。

2. 赡养义务的法定性不受影响：需要强调的是，即使没有法定义务的赡养人与赡养人签订了协议，并后来解除了该协议，这并不影响法定赡养义务的存在。如果赡养人（如子女）对被赡养人（如父母）负有法定义务，那么这种义务不会因为协议的解除而免除。

三、协议解除的程序和注意事项

1. 协商解除：双方应就解除原因、解除后的权利义务、是否支付违约金或赔偿金等进行协商，并达成一致。在协商一致的基础上，签订书面解除协议，明确具体内容。

2. 法律程序：如果双方无法协商一致，或者存在争议需要法律确认，可以向法院提出申请。法院将审查协议解除的合法性，并作出相应判决。

3. 注意事项：

   • 赡养义务的法定性：如前所述，赡养义务是法定的，不因协议解除而免除。即使协议解除，子女仍需履行必要的赡养义务。
   • 遵循法律程序：解除协议必须遵循法律程序，任何违反程序或侵犯他人合法权益的行为都将受法律制裁。
   • 保护弱势群体利益：在解除协议时，应特别注意保护被赡养人的利益，确保他们不会因为协议的解除而陷入困境。

四、实际案例与启示

假设有一个案例，其中一位没有法定义务的赡养人（如侄子）与赡养人（如叔叔）签订了一份赡养协议。后来，由于侄子经济状况恶化，无法继续履行协议，双方协商一致决定解除协议。在这个案例中，侄子作为没有法定义务的赡养人，有权与叔叔协商解除协议。但解除协议后，如果叔叔需要赡养且子女无法履行义务，叔叔仍然可以依法要求其他有赡养义务的子女履行赡养责任。

总结与建议：

没有法定义务的赡养人与赡养人签订的协议在符合一定条件下是可以解除的。在解除协议时，应遵循意思自治原则和法定解除情形，并注意保护弱势群体的利益。如果双方无法协商一致或存在争议，可以向法院提出申请以寻求法律确认。如果你有任何关于婚姻家庭或刑事辩护方面的法律问题，都可以直接向我咨询。