若合同上明确约定了绩效工资但公司未发放，这属于违法行为，您有权要求公司支付。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、法律角度
《中华人民共和国劳动法》：该法第五十条规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。绩效工资作为工资的一部分，公司无正当理由不发，就构成克扣或拖欠工资。
《中华人民共和国劳动合同法》：若劳动合同中有绩效工资的相关约定，公司不发属于未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬，您可依此解除合同，并要求公司支付经济补偿。
《工资支付暂行规定》：该规定明确用人单位不得克扣劳动者工资。公司若无法证明扣发绩效工资的合理性，就违反此规定。
二、维权步骤
确认约定：首先，您需要仔细查阅劳动合同以及有关绩效工资的约定文件，明确绩效工资的发放情形、标准以及时间等具体信息。
沟通协商：若公司未按约定发放绩效工资，您可以找公司的人力资源部门或者直接上级进行沟通，弄明白未发放的缘由，并要求公司给出合理的解释和解决方案。
投诉举报：若沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门进行投诉，让监察部门督促公司发放绩效工资。投诉时，请提供劳动合同、工资单、绩效考核记录等相关证据，以证明您应得绩效工资的事实。
申请仲裁：若劳动监察部门无法妥善解决问题，您还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁时，请明确您的仲裁请求，如要求公司支付绩效工资及可能产生的经济补偿金等。
提起诉讼：若对仲裁结果不服，您可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
三、注意事项
保留证据：在整个维权过程中，请务必保留好相关证据，如劳动合同、绩效评估记录、工资条、沟通记录等。这些证据将对您维权起到关键作用。
注意时效：申请劳动仲裁时，需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出。请务必留意仲裁时效，避免因超过期限而无法有效维权。
合法维权：在维权过程中，请务必通过合法途径进行，不要采取过激行为或违法手段。否则，可能会给自己带来不必要的麻烦和损失。
建议您先与公司进行友好沟通，明确表达自身诉求，并要求公司支付绩效工资。若沟通无果，再按照上述步骤进行维权。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。