针对您提出的“刑事案中爷孙不在一个户口簿上，办理委托手续是否需要提供亲属关系证明”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们要明确的是，在刑事案件中，如果爷孙不在同一个户口簿上，而需要办理委托手续（比如作为法定代理人或辩护人等），那么通常是需要提供亲属关系证明的。这是因为，委托手续往往要求证明委托人与被委托人之间存在合法的亲属关系，以确保委托的合法性和有效性。

接下来，关于如何开具亲属关系证明，根据相关规定和实践经验，您可以采取以下步骤：

1. 准备材料：

   • 您的身份证原件及复印件。
   • 孙子的身份证原件及复印件（如果孙子已成年）。
   • 如果可能，提供其他能证明爷孙关系的材料，如出生证明、家族族谱等（尽管这些材料可能不是必需的，但可以作为辅助证明）。

2. 前往派出所：

   • 携带上述材料，前往您或孙子曾经同户的历史户籍所在的公安派出所。
   • 向派出所工作人员说明来意，即需要开具爷孙之间的亲属关系证明。

3. 申请出具证明：

   • 根据派出所的要求，填写相关的申请表格。
   • 提交申请表格和所需材料。
   • 等待派出所根据户籍档案记载内容如实出具亲属关系证明。

4. 注意事项：

   • 如果公安机关户籍历史档案未记载爷孙关系，则派出所可能无法直接出具证明。在这种情况下，您可以考虑通过其他途径证明亲属关系，如寻找其他亲属作为证人、提供家族照片或视频等。
   • 另外，一些地区已经实现了亲属关系证明的全程网办。您可以查询当地公安机关的官方网站或相关政务服务平台，看是否可以线上申请开具亲属关系证明。

最后，我要强调的是，由于不同地区的公安机关在办理亲属关系证明时可能存在细微的差异，因此建议您在办理前先咨询当地派出所或相关政务服务部门，了解具体的办理流程和所需材料。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。