公司未按规定给足年休假是违法的，员工应依法采取措施维护自身权益。

一、法律规定解析

根据《职工带薪年休假条例》的相关规定，员工在连续工作1年以上后，有权享受带薪年休假。年休假的天数根据员工的累计工作年限确定，具体为：已满1年不满10年的为5天；已满10年不满20年的为10天；已满20年的为15天。这些假期是员工依法享有的，公司有义务保证员工享受，并在年休假期间支付与正常工作期间相同的工资收入。

若公司因工作需要不能安排员工休年休假，且经员工本人同意，公司需按照员工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。这包括公司已支付的正常工作期间的工资，因此实际上公司需另行支付200%的补偿。

二、公司违法行为的法律责任

如果公司不安排员工休年休假，又不依照规定给予年休假工资报酬，这将构成违法行为。根据法律规定，县级以上地方人民政府人事部门或劳动保障部门有权责令公司限期改正。如果公司逾期不改正，除了需要支付年休假工资报酬外，还需加付赔偿金。对于拒不支付的公司，相关部门将依法给予处分，或申请人民法院强制执行。

三、员工应对措施

1. 了解自身权益： 员工应首先熟悉《职工带薪年休假条例》等相关法律法规，明确自己的休假权益和天数。

2. 与公司沟通： 员工可以与公司人力资源部门或管理层进行沟通，表达自己的休假意愿，并了解公司不安排年休假的具体原因。通过友好沟通，尝试寻求合理的解决方案。

3. 正式书面申请： 如果口头沟通无果，员工可以提交正式的书面申请，要求公司安排年休假或支付相应的年休假工资报酬。书面申请应明确、具体，并附上相关证据。

4. 向劳动监察部门投诉： 若公司拒绝安排年休假且无法通过沟通或书面申请解决问题，员工可以向当地劳动监察部门投诉。投诉时，应提交相关证明材料，如劳动合同、工作证、考勤记录等。劳动监察部门将依法对公司进行调查，并责令其改正违法行为。

5. 申请劳动仲裁或提起诉讼： 员工还可以向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付未休年假的工资报酬。如果员工对仲裁结果不满意，还可以在规定期限内向法院提起诉讼。在申请仲裁或提起诉讼前，员工可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径。

四、结论

综上所述，公司未按规定给足年休假是违法的，侵犯了员工的合法权益。员工应依法采取相应措施来维护自己的休假权益，包括了解法律规定、与公司沟通、提交正式书面申请、向劳动监察部门投诉以及申请劳动仲裁或提起诉讼等。通过这些途径，员工可以有效地保护自己的合法权益不受侵害。