公司不安排员工休完年假，在多数情况下是违法的，但存在合法不安排或补偿的例外情况。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与单位义务

根据《职工带薪年休假条例》第二条，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位及有雇工的个体工商户等单位，其职工连续工作1年以上，均享受带薪年休假（简称“年休假”）。单位有责任确保职工享受此权利，并在年休假期间支付与正常工作相同的工资。这意味着，一般情况下，公司不安排员工休年假是违法的。

二、单位不安排年休假的合法性分析

1. 违法情形：

   • 若职工符合年休假条件，公司既未安排休假也未依法给予年休假工资报酬，则构成违法。此时，县级以上地方人民政府人事部门或劳动保障部门可责令公司限期改正；逾期不改的，除支付年休假工资外，还需加付赔偿金；对拒不支付的，将依法追究责任。

2. 合法不安排或补偿的情形：

   • 跨年度安排：若因工作特点需跨年度安排年休假，应征得职工同意。这种情况下，公司不安排当年休假并不违法。
   • 经济补偿：如公司未安排年休假，但按照职工日工资收入的300%支付了年休假工资报酬（包含职工正常工作期间的工资收入），则不构成违法。具体计算公式为：未休年休假工资报酬=日工资收入×300%×未休年休假天数，其中日工资收入按照职工本人的月工资除以月计薪天数（21.75天）进行折算。
   • 职工主动放弃：职工书面提出不休年休假，且公司已同意并给予了相应补偿，同样合法。
   • 特殊情形不享受年休假：根据《职工带薪年休假条例》第四条，职工在享受寒暑假且天数多于年休假、请事假超过规定天数、病假累计达到一定时长等特定情况下，不享受当年年休假，公司可不安排且不违法。具体情形包括：
     • 职工依法享受寒暑假，其休假天数多于年休假天数的；
     • 职工请事假累计20天以上且公司按照规定不扣工资的；
     • 累计工作满1年不满10年的职工，请病假累计2个月以上的；
     • 累计工作满10年不满20年的职工，请病假累计3个月以上的；
     • 累计工作满20年以上的职工，请病假累计4个月以上的。

三、员工应对措施

若公司存在违法不安排年休假且未给予相应补偿的情况，员工可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与公司沟通：首先尝试与公司人力资源部门或管理层沟通，表达休假意愿，并了解公司不安排年休假的具体原因。尝试通过沟通寻求合理的解决方案，如调整工作安排或协商补偿。

2. 正式书面申请：如果口头沟通无果，员工可以提交正式的书面申请，要求公司安排年休假或支付相应的年休假工资报酬。

3. 申请仲裁或提起诉讼：若公司拒绝安排年休假且无法通过沟通或书面申请解决问题，员工可以向当地劳动仲裁机构申请仲裁。根据《中华人民共和国劳动合同法》第七十七条，员工有权要求有关部门依法处理，或者依法申请仲裁、提起诉讼。

4. 寻求法律援助与举报：在申请仲裁或提起诉讼前，员工可以咨询专业律师（即我本人，李林华律师，专注于建设工程、工伤赔偿领域），了解自己的法律权益和可能的法律途径。若公司存在普遍的违法行为，员工还可以向当地劳动保障部门或人事部门进行举报，以促使相关部门对公司进行调查并采取行政措施。

综上所述，公司不安排员工休完年假在多数情况下是违法的，但存在合法不安排或补偿的例外情况。员工应了解自己的权益，并在必要时采取合适的措施来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。