道路上的智慧停车是合法的。这一结论可以从以下几个方面进行详细分析：

一. 合法性基础

1. 符合《中华人民共和国道路交通安全法》的规定：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条对违反机动车停放、临时停车规定的处罚措施进行了明确。智慧停车系统有助于规范停车行为，减少违法停车现象的发生，因此其存在和实施具有合法性基础。

2. 遵循《中华人民共和国民法典》的原则：

   • 智慧停车涉及的车位使用、管理等问题，需遵循民法典中关于物权、合同等相关规定，确保各方权益的合法性和公平性。

二. 具体实施的合法性要求

1. 收费标准的公开透明：

   • 智慧停车的收费标准应明确公示，并遵循相关法律法规的规定，确保收费的合法性和合理性。

2. 保障车主的知情权和使用权：

   • 车主应能够清晰了解智慧停车的使用规则、收费标准等信息，并在合法范围内享有使用停车位的权利。

3. 依法处理欠费行为：

   • 对于智慧停车中的欠费行为，应依法进行追缴，并遵循相关程序，确保处理过程的合法性和规范性。

三. 监管与法律责任

1. 加强对智慧停车系统的监管：

   • 相关部门应加强监管，确保其正常运行和数据安全。

2. 对违法停车行为进行依法处罚：

   • 维护道路交通秩序，对智慧停车运营过程中的违法行为进行查处，保障各方权益不受侵害。

四. 实际案例与公众认知

• 从实际案例来看，如广州车主因拖欠路边智慧停车费被停车公司告上法庭的案例，虽然反映了欠费追缴的严格性，但同时也说明了智慧停车收费行为在法律框架内是受到认可的。公众对于智慧停车的合法性认知也在逐步提高，通过合理的宣传和教育，可以增强公众对其合法性的理解和接受度。

综上所述，道路上的智慧停车是合法的。其合法性基础坚实，具体实施要求明确，且受到相关部门的严格监管。同时，公众也应增强对智慧停车合法性的认知，遵守相关停车规定，共同维护良好的道路交通秩序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。