在仲裁开庭中发现争议焦点并无争议时，一般不可以直接申请撤销案件，但可以根据具体情况采取相应措施。以下是对此问题的详细分析：

一、仲裁案件撤销的法定情形

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，仲裁案件的撤销通常需要满足特定的法定情形，如：

1. 适用法律、法规确有错误；
2. 劳动争议仲裁委员会无管辖权；
3. 违反法定程序；
4. 裁决所根据的证据是伪造的；
5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；
6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为。

若争议焦点并无争议，并不直接构成上述法定撤销情形之一。因此，从法律条文的角度来看，仅凭争议焦点无争议这一事实，是无法直接申请撤销仲裁案件的。

二、争议焦点无争议时的处理方式

1. 继续仲裁程序：

   • 即使争议焦点无争议，仲裁庭仍需对案件的其他方面进行审查，如证据的合法性、关联性等，以确保裁决的公正性和合法性。
   • 当事人应配合仲裁庭完成剩余程序，包括可能的调解、裁决等。

2. 申请调解或和解：

   • 若双方对争议焦点无争议，且愿意就案件的其他方面达成和解，可以主动向仲裁庭提出调解或和解申请。
   • 调解或和解成功后，仲裁庭可以制作调解书或裁决书，确认双方的和解协议。

3. 提出撤诉申请（若适用）：

   • 在某些情况下，如申请人认为继续仲裁已无必要，可以向仲裁庭提出撤诉申请。
   • 但撤诉申请需经仲裁庭审查并决定是否准许，且撤诉后可能面临一定的法律后果，如诉讼时效的中断等。

三、特殊情况下的处理

• 若争议焦点无争议是由于仲裁庭的错误导致，如仲裁庭对案件事实认定不清或法律适用错误，当事人可以在收到裁决书后，依法向人民法院申请撤销裁决。
• 但这种情况下的撤销申请并非基于争议焦点无争议本身，而是基于仲裁庭在裁决过程中的错误。

四、建议与注意事项

1. 保持冷静与理性：

   • 面对仲裁过程中的各种情况，当事人应保持冷静与理性，避免因情绪化而做出错误的决策。

2. 充分准备与沟通：

   • 在仲裁前，当事人应充分准备证据材料，明确自己的诉求和理由。
   • 在仲裁过程中，积极与仲裁庭和对方当事人进行沟通，寻求最佳解决方案。

3. 依法行使权利：

   • 当事人应依法行使自己的权利，如申请调解、和解、撤诉等。
   • 同时，也应尊重仲裁庭的裁决，若对裁决不服，可依法向人民法院提起诉讼或申请撤销裁决。

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