撤销仲裁裁决的案件在一般情况下是需要开庭审理的，但在特定情况下，也可能不开庭而直接作出裁定。以下是对这一问题的详细分析：
一、通常情况下需要开庭
法律依据与程序要求：
- 根据《中华人民共和国仲裁法》及相关司法解释，以及《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院受理撤销仲裁裁决申请后，通常会组成合议庭进行审查。这一审查过程往往需要通过开庭审理来进行，以确保各方当事人的权益得到充分的保障和考量。
- 在庭审中，双方当事人可以就争议问题进行充分的陈述和辩论，提交证据并进行质证，从而帮助法院更准确地判断仲裁裁决是否存在应当撤销的法定情形。
开庭审理的目的：
- 全面、公正地审查相关证据和事实，以确定是否存在法定的撤销仲裁裁决的情形。
- 让双方当事人充分陈述想法、意见并质证证据，确保法院能够全面、准确地查明案件的真实情况。
实例说明：
- 例如，在某撤销仲裁裁决案件中，申请人认为仲裁庭的组成违反法定程序，通过开庭审理，申请人详细阐述了具体的违法情形，并提供了相关证据，被申请人则进行了反驳和答辩，法院据此对双方的主张进行了审查和判断。
二、特殊情况下可以不开庭
事实清楚、证据充分：
- 如果法院根据申请书、相关证据材料以及仲裁卷宗等，已经能够清晰、准确地认定案件事实，并且现有证据足以支持作出裁决，那么可能不需要再进行开庭审理。
- 例如，在一些简单、明了的撤销仲裁裁决案件中，如申请人提出的理由是仲裁裁决超出了仲裁协议的范围，且从仲裁裁决书和仲裁协议的内容来看，事实非常清楚，法院在审查相关材料后可直接作出裁定。
双方当事人同意不开庭：
- 在某些情况下，双方当事人可能基于节省时间、成本，或者已经对案件事实和处理结果达成了一定的共识等原因，共同向法院表示同意不开庭审理。
- 只要这种同意是双方真实、自愿的意思表示，且不违反法律的强制性规定，法院在综合考虑案件情况后，也可能决定不开庭而径行作出裁决。
三、申请撤销劳动仲裁裁决的特别说明
在劳动仲裁领域，如果用人单位有证据证明仲裁裁决存在法定撤销情形（如适用法律错误、无管辖权、违反法定程序等），可以在收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。此时，法院同样会根据案件具体情况决定是否开庭审理。
四、注意事项
- 申请期限：申请撤销仲裁裁决的期限为六个月（劳动仲裁为三十日），自收到裁决书之日起计算。请务必在规定期限内提出申请，以免丧失权利。
- 裁定效力：对于人民法院依法作出的撤销仲裁裁决的裁定，当事人不能上诉，也不得申请再审。因此，在申请撤销前请务必充分准备证据和理由。
综上所述，撤销仲裁裁决的案件在一般情况下是需要开庭审理的，但也可能因特定情况而不开庭。当事人在申请撤销仲裁裁决时，应充分了解相关法律法规和程序要求，并在规定期限内提出申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。