在开庭时，原告是可以撤诉的，但需要满足一定的条件并遵循相应的程序。以下是对这一问题的详细解答：

一、撤诉的条件

1. 撤诉申请的时间：

   • 原告可以在案件宣判前，即开庭过程中或开庭前，向法院提出撤诉申请。

2. 撤诉的自愿性：

   • 撤诉必须是原告的真实意思表示，不能是被迫或受到其他不当影响而提出的。

3. 不损害国家、集体和他人利益：

   • 撤诉不得损害国家、集体或他人的合法权益。如果撤诉可能损害这些利益，法院可能不会准许。

二、撤诉的程序

1. 提交撤诉申请：

   • 原告需要向法院提交书面的撤诉申请，明确表达撤诉的意愿和理由。

2. 法院审查：

   • 法院会对撤诉申请进行审查，判断是否符合撤诉的条件。如果法院认为撤诉申请符合法律规定，且不损害国家、集体和他人利益，通常会准许撤诉。

3. 裁定准许撤诉：

   • 一旦法院准许撤诉，会作出裁定书，正式准许原告撤诉。此时，案件即告终结，原告不得再就同一事实和理由重新起诉。

三、撤诉的法律后果

1. 诉讼费用：

   • 根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，如果原告撤诉，且法院准许，那么原告已经预交的诉讼费用（如案件受理费）可能会减半收取，或者根据具体情况由法院决定如何处理。

2. 再次起诉的限制：

   • 撤诉后，原告原则上可以就同一事实和理由再次起诉，但需注意诉讼时效等法律规定。然而，在某些特定情况下（如离婚案件中，原告撤诉后没有新情况、新理由，六个月内又起诉的），法院可能不会受理。

四、实际操作中的注意事项

1. 及时沟通：

   • 如果原告打算撤诉，应及时与法院和被告沟通，确保撤诉程序顺利进行。

2. 准备充分：

   • 在提交撤诉申请前，原告应准备好相关证据和理由，以支持其撤诉申请。

3. 遵守法院规定：

   • 原告应严格遵守法院的规定和程序，按时提交撤诉申请，并配合法院的审查工作。

举例说明：假设在一起合同纠纷案件中，原告在开庭前决定撤诉，因为它与被告已经达成了和解协议。此时，原告可以向法院提交书面的撤诉申请，并附上和解协议作为证据。法院在审查后，如果认为撤诉申请符合法律规定，且不损害国家、集体和他人利益，就会准许撤诉，并作出裁定书。

总结来说，开庭时原告是可以撤诉的，但需要满足一定的条件并遵循相应的程序。如果你在撤诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。