您好，关于您提出的“工伤认定书出来后必须要公司盖章吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，工伤认定书本身并不需要公司盖章。工伤认定是由社会保险行政部门根据相关法律法规和事实情况作出的行政确认行为，其目的是确认职工是否因工作遭受事故伤害或者患职业病。一旦工伤认定书作出并送达，即具有法律效力，不需要公司再次盖章确认。

不过，在工伤认定的申请过程中，确实有一些材料需要公司盖章。比如，根据《工伤认定申请所需材料》的相关规定，如果是由单位在事故发生后30日内提出工伤认定申请，那么工伤认定申请表需要加盖单位公章。但如果是个人在30日后一年内提出申请，则不需要单位盖章。

此外，在工伤认定后的劳动能力鉴定环节，个人提出劳动能力鉴定申请时，用人单位盖章也不是必经程序。根据《工伤保险条例》和《劳动能力鉴定管理办法》的规定，职工可以自行提出劳动能力鉴定申请，并填写相关申请表，提交必要的诊断证明和病历资料等。

因此，总结来说，工伤认定书出来后并不需要公司盖章。但在工伤认定和劳动能力鉴定的申请过程中，可能会涉及到一些需要公司盖章的材料，这主要取决于申请的主体（单位还是个人）以及申请的时间节点。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。