闯黄灯与掉头车辆发生碰撞的责任认定需依据具体情况，由交警部门勘查现场、分析证据后确定。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：
一、闯黄灯车辆的责任
闯黄灯的基本规定：
- 黄灯作为过渡信号灯，起到警示驾驶员信号即将变换的作用。
- 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；未越过停止线的车辆应停车等待。违反此规定即视为闯黄灯。
闯黄灯车辆的责任情形：
- 若闯黄灯车辆在黄灯亮起时未越过停止线却加速通过路口，与掉头车辆发生碰撞，通常要承担主要甚至全部责任。因为闯黄灯行为本身违反了交通规则，增加了事故发生的风险。
二、掉头车辆的责任
掉头车辆的基本规定：
- 掉头车辆需在确保安全的前提下进行掉头，不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。
掉头车辆的责任情形：
- 若掉头车辆在掉头过程中未注意观察周围交通情况，未确保安全而与其他车辆发生碰撞，则可能承担部分或全部责任。特别是当掉头车辆违反掉头规定（如在不允许掉头的路段掉头）时，其责任可能更大。
- 若掉头车辆已合法掉头，且闯黄灯车辆因未遵守交通规则而与之相撞，则掉头车辆可能不承担责任或承担较小责任。
三、双方都有过错的情况
- 若闯黄灯车辆和掉头车辆都存在过错行为（如闯黄灯车辆未减速，掉头车辆违规掉头等），则可能根据各自的过错比例来分担责任，认定为同等责任或主次责任。
四、特殊情况的责任认定
- 若经调查确认，闯黄灯车辆和掉头车辆均无过错，或属于不可预见的交通意外事故（如突发自然灾害导致的信号灯故障），则可能按照公平原则，由双方分担损失。
五、法律建议与处理流程
立即停车与保护现场：
- 发生交通事故后，双方应立即停车，保护现场，并抢救伤员（如有）。
报警与等待交警处理：
- 向交通警察报警，等待交警进行现场处置与调查。交警会根据现场勘验、当事人陈述、证人证言及监控录像等多方面证据进行综合判断，出具交通事故责任认定书。
协商赔偿或法律诉讼：
- 根据交通事故责任认定书的结果，双方可以协商赔偿事宜。若协商不成，可以依法向人民法院提起民事诉讼。
对认定结果有异议的处理：
- 若对交通事故责任认定书的结果有异议，可以在规定时间内申请复核。
在实际操作中，建议当事人及时报警并配合交警部门的调查工作，同时积极收集相关证据以维护自己的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。