掉头车辆应承担主要责任。下面我将对此进行详细分析：

一. 掉头车辆未让行直行车辆

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，车辆在掉头时应当观察路况，确保不影响其他车辆正常行驶，特别是直行车辆。掉头车辆未让行直行车辆，违反了这一规定，因此应承担相应的责任。

二. 直行车辆闯黄灯

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。这意味着，如果直行车辆在黄灯亮起前已经越过停止线，那么它有权继续通行。但如果直行车辆是在黄灯亮起后才越过停止线，那么它的行为虽然不被明确禁止，但也存在一定的过错，因为黄灯是警示信号，提示驾驶员应谨慎行驶。

三. 责任划分

• 结合上述两点，掉头车辆未让行直行车辆是导致事故的主要原因，因此应承担主要责任。而直行车辆如果闯黄灯，虽然也存在过错，但相较于掉头车辆未让行的行为，其过错程度较轻。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。因此，在本案例中，掉头车辆应承担主要赔偿责任，直行车辆根据自身的过错程度承担次要责任或相应的减轻责任。

综上所述，掉头车辆因未让行直行车辆而应承担主要责任。但具体责任划分还需根据现场情况、证人证言、交通监控等证据进行综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。