在黄灯尾与绿灯头发生碰撞的情况下，责任划分并非一成不变，而是需要根据具体的事故经过、交通信号灯的变化情况以及双方驾驶员的行为来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 交通信号灯的含义与责任原则

   • 黄灯是过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号灯即将由绿变红或由红变绿，应准备停车或启动。若车辆在黄灯亮起时已越过停止线，则可继续通行；若未越过停止线，则应停车等待。
   • 绿灯表示允许通行，但驾驶员仍需注意交叉路口内的交通情况，确保安全后再通过。
   • 在责任划分上，通常遵循“过错原则”，即哪方驾驶员存在过错（如闯红灯、超速、未注意观察等），则哪方应承担主要或全部责任。

2. 黄灯尾与绿灯头碰撞的具体情形

   • 情形一：黄灯亮起时，一方车辆已越过停止线，另一方车辆在绿灯亮起时进入路口

     • 若黄灯亮起时，一方车辆已合法越过停止线并继续通行，而另一方车辆在绿灯亮起时进入路口且未注意观察或未确保安全，则后者可能因未履行安全注意义务而承担部分或全部责任。
     • 但若黄灯亮起时，越过停止线的车辆存在超速、未注意观察等过错行为，且该行为与事故发生有直接因果关系，则该车辆也可能承担相应责任。

   • 情形二：黄灯亮起时，双方车辆均未越过停止线，但一方在黄灯结束前抢行

     • 若一方车辆在黄灯结束前抢行进入路口，与另一方在绿灯亮起时正常通行的车辆发生碰撞，则抢行的车辆通常应承担全部或主要责任。
     • 这是因为抢行行为违反了交通信号灯的规定，且未履行安全注意义务。

3. 责任划分的考虑因素

   • 交通信号灯的变化时间：需查证事故发生时交通信号灯的具体变化时间，以确定双方车辆进入路口时的信号灯状态。
   • 车辆行驶速度：超速行驶是交通事故中的常见过错行为，若一方车辆存在超速行为，则可能加重其责任。
   • 驾驶员的注意义务：驾驶员在通过路口时应履行高度的注意义务，观察交通情况、确保安全后再通行。若因未履行注意义务而导致事故发生，则应承担相应责任。
   • 其他证据：如事故现场的监控录像、证人证言等，也是判断事故责任的重要依据。

4. 法律建议

   • 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查取证。
   • 驾驶员应如实向交警部门陈述事故经过，并提供相关证据（如行车记录仪视频、手机照片等）。
   • 若对交警部门的责任划分有异议，可在规定时间内申请复核或提起行政诉讼。
   • 在处理事故过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

总结来说，黄灯尾与绿灯头碰撞的责任划分需根据具体情形和双方驾驶员的行为来综合判断。若您在此类事故中遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。