在黄灯左转与掉头车辆发生事故时，责任划分需根据具体情况综合判断，无法一概而论。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、左转车辆的责任判定
闯黄灯行为：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；未越过停止线的车辆应停车。若左转车辆在黄灯亮起时未越过停止线而继续通行，与掉头车辆发生碰撞，则左转车辆可能被视为闯黄灯，需承担相应的责任。
未按规定让行：
- 左转车辆在通过路口时，应遵守交通规则，确保安全后再进行左转。若左转车辆未按规定让行掉头车辆，导致事故发生，左转车辆也可能需承担一定的责任。
二、掉头车辆的责任判定
掉头过程中的违规行为：
- 掉头车辆在掉头过程中也需遵守交通规则，如确保安全、不影响其他车辆通行等。若掉头车辆在未确保安全的情况下进行掉头，与左转黄灯车辆发生碰撞，则掉头车辆也可能需承担一定的责任。
未观察交通状况：
- 掉头车辆在掉头前应仔细观察交通状况，包括对面来车、行人及其他车辆的动态。若掉头车辆未观察交通状况或观察不周，导致与左转黄灯车辆发生碰撞，掉头车辆同样可能需承担责任。
三、综合考量双方过错
双方均有过错：
- 若左转黄灯车辆和掉头车辆均存在过错，如左转车辆闯黄灯且掉头车辆未确保安全掉头，则双方可能需共同承担事故责任。具体责任比例需根据事故现场情况、双方行为对事故发生的作用及过错程度等因素确定。
事故现场情况：
- 事故现场的具体情况，如道路状况、交通标志标线的设置情况、车辆行驶速度等，也可能对事故责任的划分产生影响。例如，若道路状况不佳或交通标志标线设置不合理，可能导致双方驾驶员对交通状况的判断出现偏差，从而引发事故。
四、法律建议与后续行动
及时报警并联系保险公司：
- 在发生事故后，双方驾驶员应及时报警并联系保险公司。警方将进行现场勘查和责任认定，保险公司将根据责任认定结果进行理赔。
保留相关证据：
- 双方驾驶员应保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于警方和保险公司更准确地认定事故责任。
寻求专业法律帮助：
- 若双方对事故责任认定存在争议，可寻求专业律师的帮助。律师将根据事故现场情况、双方行为及法律规定等因素，为当事人提供法律意见和辩护。
总结来说，黄灯左转与掉头车辆发生事故时，责任划分需根据具体情况综合判断。在实际操作中，建议事故双方及时报警并联系保险公司，以便专业人员进行现场勘查和责任认定。若存在争议，可寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。