闯黄灯发生车祸时，责任判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 已越过停止线的情况：

   • 若车辆在黄灯亮起瞬间前轮已经越过停止线，并继续正常行驶通过路口时发生事故，且没有其他违法行为（如超速、违规变道等），通常不需要对事故承担主要责任。若对方车辆存在过错（如闯红灯、违规转弯等），对方车辆可能会被认定承担主要甚至全部责任。
   • 举例：甲车在黄灯亮起时，前轮已经越过停止线，并正常行驶通过路口，此时乙车闯红灯进入路口，与甲车相撞，那么乙车应承担事故的主要或全部责任。

2. 未越过停止线的情况：

   • 若车辆在黄灯亮时未越过停止线却继续行驶，这种闯黄灯行为违反了交通信号灯指示通行的规则，存在过错。此时，如果对方车辆也有违法行为（如超速行驶、酒驾、违规变道等），双方都对事故发生存在过错，一般会按照双方过错程度划分责任比例，可能会认定闯黄灯一方承担同等责任或者主要责任。如果对方车辆无违法行为，闯黄灯一方则通常要承担事故的主要责任甚至全部责任。
   • 举例：甲车在黄灯亮起时未越过停止线，却强行通过路口，与正常行驶的乙车相撞，且乙车无其他违法行为，那么甲车应承担事故的主要或全部责任。

3. 责任认定的考量因素：

   • 行驶轨迹与速度：交警会综合双方车辆的行驶轨迹、速度等因素来判断各自的责任大小。例如，如果一方车辆速度过快，导致无法及时刹车而引发事故，那么该方应承担相应责任。
   • 交通信号遵守情况：是否严格遵守交通信号指示是判断责任的重要依据之一。闯黄灯行为本身就违反了交通信号灯指示通行的规则，因此可能承担相应责任。
   • 其他交通违法行为：若闯黄灯一方还存在其他交通违法行为（如超速、酒驾等），这些行为可能会加重其责任。例如，如果一方在闯黄灯的同时还存在酒驾行为，那么该方应承担更重的责任。

4. 特殊情况的责任判定：

   • 紧急避险情况：如果一方是为了避免与违反交通规则的其他车辆或行人发生碰撞而不得不进入路口，且采取了合理的避让措施，那么该方可能不承担责任或承担较轻的责任。
   • 不可抗力因素：如自然灾害、道路设施故障等不可预见、不可避免的原因导致的事故，需要根据具体情况来判断责任归属。在这种情况下，双方可能都不承担责任或根据公平原则分担损失。

后续建议：

• 在发生车祸后，当事人应及时报警并等待交警到达现场进行处置和调查。这是确保事故得到公正处理的重要步骤。
• 当事人应尽可能保留现场照片、视频资料、目击者证言等关键证据，以便后续处理事故赔偿等问题。
• 如果对交通事故认定有异议，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

总结来说，闯黄灯发生车祸时的责任判定是一个综合考虑多方面因素的复杂过程。当事人在事故发生后应积极配合交警的调查工作，并等待交警部门出具的责任认定书来确定各自的责任。同时，也提醒广大驾驶员在驾驶过程中要严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。