闯黄灯撞到正常行驶的车辆发生车祸，责任划分需根据具体情况综合判断，以下是一些常见情况的分析：
闯黄灯车辆全责：
- 若闯黄灯车辆在黄灯亮起时未越过停止线却继续行驶，与正常行驶的车辆发生碰撞，且正常行驶车辆无任何违法行为（如超速、违规变道等），那么闯黄灯车辆通常需承担全部责任。这是因为闯黄灯行为违反了交通信号灯指示通行的规则，存在明显过错。
双方车辆均有责任：
- 若闯黄灯车辆与正常行驶车辆均存在违法行为，如闯黄灯车辆未越过停止线继续行驶，而正常行驶车辆存在超速、酒驾、违规变道等行为，导致碰撞发生，那么双方都可能对事故发生存在过错。此时，责任划分将根据双方过错程度来确定，可能会认定闯黄灯车辆承担主要责任，正常行驶车辆承担次要责任，或者双方承担同等责任。
特殊情况下的责任划分：
- 在某些特殊情况下，如闯黄灯车辆是为了躲避突然出现的行人或其他危险而不得已闯入黄灯区域，且正常行驶车辆存在明显过错（如闯红灯、违规转弯等），那么责任划分可能会更加复杂。此时，需要综合考虑双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。
法律依据与处理流程：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
处理流程：
- 报警：发生交通事故后，应立即报警，以便公安机关交通管理部门进行现场勘查。
- 责任认定：公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 赔偿协商：根据事故认定结果，双方可以进行赔偿协商。
- 提起诉讼：若协商不成，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据事故责任划分和损失情况作出判决。
- 保险理赔：如果机动车投保了交强险或商业险，可以向保险公司申请理赔，保险公司会按照保险合同约定和事故责任划分进行赔付。
建议与提醒：
- 在驾驶过程中，应严格遵守交通信号灯指示通行，避免闯黄灯等违法行为的发生。
- 若发生交通事故，应保持冷静，立即停车并保护现场，如有人员伤亡应迅速报警并抢救受伤人员。
- 在处理交通事故时，应积极配合公安机关交通管理部门的调查和处理工作，并根据相关法律法规和程序进行后续操作。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。