在闯黄灯与正常绿灯车发生碰撞的情况下，责任划分主要依据双方的交通违法行为与事故发生之间的因果关系，以及各自的过错程度。以下是针对此类事故的法律分析：

一般结论：闯黄灯车辆与正常绿灯车辆发生碰撞时，闯黄灯车辆因违反交通规则而更可能承担主要或全部责任，但也会考虑其他因素如对方车辆是否存在超速、未注意观察等违法行为。

具体责任划分：

1. 单方过错：如果事故完全是由闯黄灯车辆造成的，即该车辆未遵守交通规则导致碰撞，闯黄灯车辆应承担全部责任。

2. 双方过错：若双方车辆都有过错，如闯黄灯车辆与绿灯直行但超速或未注意观察路况的车辆相撞，责任将根据双方的过错比例来划分。例如，如果绿灯车辆存在超速等违法行为，也可能承担一定的责任，但主要责任通常仍由闯黄灯车辆承担。

3. 特殊情况：在紧急避险情况下，如果闯黄灯车辆是为了躲避突然出现的行人或其他危险而不得已闯入黄灯区域，责任的认定会更加复杂，需根据具体情况和证据来判断。

法律后果：

• 民事赔偿：根据责任认定结果，闯黄灯车辆若承担责任，则需赔偿对方车辆维修费、医疗费、误工费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等各项损失。
• 行政处罚：闯黄灯车辆的驾驶员可能面临罚款、扣分等行政处罚。
• 刑事责任：如果闯黄灯行为导致严重交通事故，甚至构成交通肇事罪，驾驶员可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。

处理建议：

1. 立即停车并保护现场，确保安全。
2. 等待交通警察或公安机关交通管理部门到场进行事故责任认定。
3. 根据责任认定结果，依法进行保险理赔或协商赔偿事宜。

综上所述，闯黄灯与正常绿灯车碰撞的责任判定是一个综合考量多方面因素的过程。若您对具体责任划分有异议，可申请交警部门进行事故认定，以其结果为准。在实际操作中，应严格遵循交通法规和交警的专业认定，以确保公正、合理地处理此类事故。