公司收到催收函没钱起诉，应积极与银行或债权人沟通，争取协商解决，同时制定还款计划并妥善保留相关文件。具体分析如下：

一. 积极沟通协商

1. 及时沟通：公司在收到催收函后，应第一时间与银行或债权人取得联系，坦诚说明公司的财务状况和面临的困境。通过积极沟通，争取理解与支持，为后续的协商打下良好基础。
2. 争取协商：在沟通过程中，公司应努力与银行或债权人协商，寻求一个双方都能接受的还款方案。这可能包括延长还款期限、分期还款、减免部分利息或本金等。

二. 制定还款计划

1. 评估财务状况：公司应全面评估自身的财务状况，包括收入、支出、资产和负债等，以明确还款能力。
2. 制定计划：基于财务状况评估，公司应制定一个切实可行的还款计划。该计划应明确还款金额、还款期限和还款方式等，并确保按计划执行。

三. 妥善保留相关文件

1. 保存催收函：催收函是银行或债权人向公司催款的重要文件，公司应妥善保存，以备后续可能需要使用。
2. 记录沟通情况：在与银行或债权人的沟通过程中，公司应详细记录沟通的时间、地点、参与人员、沟通内容和结果等，以便后续跟踪和确认。

四. 关注法律风险

1. 避免诉讼：通过积极沟通协商和制定还款计划，公司应努力避免诉讼的发生。因为诉讼不仅会增加公司的经济负担，还可能对公司的声誉和信用造成不良影响。
2. 准备应对：如果尽管努力协商，但银行或债权人仍然坚持起诉，公司应做好应对准备。这可能包括聘请律师、准备证据和出庭应诉等。

我建议，公司在收到催收函后，不要慌张，也不要逃避。应积极面对问题，与银行或债权人进行坦诚沟通，争取协商解决。同时，制定切实可行的还款计划，并妥善保留相关文件。如果无法避免诉讼，也应做好应对准备，以维护公司的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。