当公司欠钱且起诉后发现公司没钱时，债权人可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 深入调查公司财务状况

   • 申请财产调查：向法院申请对公司进行全面的财产调查，包括但不限于银行账户、房产、车辆、证券、知识产权以及应收账款等。这有助于了解公司的真实财务状况，发现可能隐藏的资产。
   • 关注公司动态：持续关注公司的经营动态和财务状况变化，一旦发现公司有新的资产或收入来源，及时与法院沟通，申请恢复执行或采取其他相应措施。

2. 追加相关责任主体

   • 股东责任：若股东存在未足额出资、抽逃出资或滥用公司法人独立地位等行为，债权人可以依法追加这些股东为被执行人，要求他们在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
   • 关联企业与实际控制人：对于与公司存在人格混同的关联企业或操纵公司逃避债务的实际控制人，债权人同样有权追究其连带责任，要求他们对公司债务承担清偿责任。

3. 采取执行措施

   • 强制执行现有财产：依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，债权人可以向法院申请对公司现有的办公设备、库存商品等财产进行查封、扣押、拍卖，以实现债权。
   • 参与公司破产程序：若公司确实资不抵债，债权人可以向法院申请对公司进行破产清算或重整。在破产程序中，债权人将按照法定顺序参与公司财产的分配，虽然可能无法完全清偿所有债务，但至少可以在一定程度上保障债权人的利益。
   • 冻结公司账户及财产：为防止公司转移或隐匿财产，债权人可以申请法院对公司账户及财产进行冻结，确保资金安全，为后续执行程序提供保障。

4. 寻求其他救济途径

   • 与公司协商和解：在某些情况下，与公司进行协商和解可能是一个高效且灵活的解决方式。双方可以尝试达成还款计划或采取其他方式解决纠纷，如延期还款、分期还款等，以避免进一步的法律纠纷。
   • 行使代位权：如果公司对第三人享有到期债权却怠于行使，导致无法偿还债权人的债务，债权人可以向法院请求以自己的名义代位行使公司对第三人的债权，从而增加实现债权的可能性。
   • 申请政府部门介入：若公司债务问题涉及众多债权人利益或对社会经济秩序有较大影响，债权人可以向相关政府部门反映情况，寻求协调和支持，以推动问题的解决。

5. 追究法律责任

   • 拒执罪：如果公司有履行能力而拒不履行法院判决、裁定的，债权人可以依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，追究其刑事责任，即构成拒不执行判决、裁定罪。这不仅可以对公司形成强大的法律威慑力，促使其主动履行义务，还可以在一定程度上缓解债权人的经济压力。

在采取上述措施时，债权人需要注意以下几点：

• 及时行动：一旦发现公司无法偿还债务，应尽快采取法律措施，以免错过最佳时机。
• 全面收集证据：在申请财产调查、追加责任主体等过程中，需要全面收集相关证据，以支持自己的主张。
• 与法院保持沟通：在整个执行过程中，与法院执行部门保持密切沟通至关重要，以确保案件顺利执行并最大程度维护债权人的合法权益。

示例说明： 假设债权人A公司起诉B公司偿还货款，但胜诉后发现B公司无钱可偿。此时，A公司可以向法院申请对B公司进行财产调查，发现B公司有一处房产但未登记在其名下。A公司可以提供相关证据，申请法院查封该房产并进行拍卖。同时，A公司还可以调查B公司股东的出资情况，若发现股东存在未足额出资的情况，可以申请追加该股东为被执行人。通过这些措施，A公司有望最大程度地挽回损失并保障自身合法权益。