人去世了他名下的存单取出来的方式主要取决于继承人是否知道存款密码、存款金额以及是否存在继承争议。以下是具体的取款方式及法律依据：

一. 知道存款密码且存款金额在限额内（如5万元以下）

• 继承人可以直接凭存款凭证（如存单、银行卡等）和密码，在银行柜台或自助设备上进行取款。
• 法律依据：根据《中国银保监会办公厅、司法部办公厅关于简化提取已故存款人小额存款相关事宜的通知》，已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过1万元人民币（或等值外币，不含未结利息），提取人为已故存款人的配偶、子女、父母办理已故存款人小额存款提取业务，应当向存款所在银行业金融机构提交提取人身份证、亲属关系证明材料（如户口本、结婚证等）、已故存款人死亡证明等材料，并签署承诺书。

二. 不知道存款密码或存款金额超过限额

1. 办理继承权公证：

   • 继承人需携带相关证明材料（如身份证、死亡证明、亲属关系证明等）前往公证处办理继承权公证。
   • 公证机构核实无误后，会出具继承权公证书。
   • 继承人持公证书、有效身份证件及存款凭证前往银行，银行审核无误后将存款支付给继承人。
   • 法律依据：《中华人民共和国公证法》以及相关法律法规规定了继承权公证的程序和效力。

2. 通过法院诉讼确认继承权：

   • 若继承人之间存在争议，无法通过协商达成一致，则可通过法院诉讼来确认继承权。
   • 法院审理后，会作出判决，确定各继承人的继承份额。
   • 继承人持生效判决书、身份证件及存款凭证前往银行办理取款手续。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》以及相关法律法规规定了继承诉讼的程序和效力。

三. 特殊情况处理

• 如存款人生前设立遗嘱并明确指定继承人或处理方式，提取人需提供遗嘱原件或经公证的遗嘱复印件给银行，并按照遗嘱内容办理取款手续。
• 若继承人不知存款人在哪些银行有存款，可先至公证处办理存款查询函，再凭查询函到各银行查询存款情况。

我建议：在处理已故亲人的存单取款事宜时，继承人应首先明确存款金额、是否知道密码以及是否存在继承争议等情况，然后根据具体情况选择合适的取款方式，并遵循相关法律法规和银行规定，确保手续合法、有效。如有任何疑问或困难，可以及时咨询我，我会为您提供专业的法律帮助和指导。