环卫工在机动车道上作业时发生车祸死亡，责任划分需结合具体案情，一般分以下几种情况：

1. 环卫工或其所属单位存在过错
   若环卫工未按规定穿着反光背心、未设置警示标志，或单位未提供安全作业条件（如未封闭作业区域、未安排安全员），则环卫工或单位可能承担部分责任。根据《道路交通安全法》第32条，施工单位在道路上作业需设置明显警示标志和安全防护设施，否则需承担相应责任。

2. 机动车驾驶人存在过错
   若驾驶人未注意观察路况、超速、酒驾、疲劳驾驶等，导致未及时避让作业人员，则驾驶人需承担主要或全部责任。根据《道路交通安全法》第22条，驾驶人需安全驾驶、文明驾驶，违反者需承担事故责任。

3. 双方均有过错
   若环卫工未完全履行安全义务，同时驾驶人存在疏忽，则责任按过错比例分担。例如，环卫工未穿反光背心，驾驶人未减速，可能分别承担30%和70%责任。

4. 第三方因素介入
   若事故因道路设计缺陷（如无照明、标志不清）或第三方车辆干扰导致，则道路管理部门或第三方可能承担部分责任。

责任划分依据：

• 交警部门出具的《交通事故责任认定书》是核心证据，需结合现场勘查、监控、证人证言等综合判断。
  
• 若对认定书不服，可在3日内申请复核（《道路交通事故处理程序规定》第71条）。

后续建议：

1. 立即报警并保护现场，保存证据（如监控、行车记录仪）。
   
2. 联系环卫工所属单位，确认是否投保工伤保险或雇主责任险。
   
3. 若驾驶人涉嫌犯罪（如交通肇事罪），可同时追究刑事责任。
   

提示：责任划分需以具体证据为准，建议家属或单位尽快委托律师介入，通过法律程序维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。