催收知道负债人的公司及家人信息，若未经负债人同意而获取或使用，可能构成侵权行为，负债人可以依法维护自身权益。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 催收行为的合法性

1. 催收行为的法律边界：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，催收行为应当遵循合法、正当、必要的原则，不得侵犯债务人的合法权益，包括隐私权、名誉权等。
2. 信息获取与使用的合法性：若催收机构或人员未经负债人同意，通过非法手段获取其公司及家人信息，并用于催收活动，则构成侵权行为。

二. 负债人的权益保护

1. 隐私权保护：负债人的公司及家人信息属于其个人隐私范畴，受法律保护。若催收机构或人员非法获取或使用这些信息，负债人有权要求停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
2. 名誉权保护：若催收机构或人员利用获取的负债人公司及家人信息进行不当传播或诋毁，损害负债人名誉的，负债人有权要求恢复名誉、消除影响、赔礼道歉等。

三. 应对措施与建议

1. 明确告知与拒绝：负债人应明确告知催收机构或人员，未经其同意，不得获取或使用其公司及家人信息。若已获取，应立即删除并停止使用。
2. 保留证据与维权：负债人应保留催收机构或人员非法获取或使用其信息的证据，如通话记录、短信、邮件等。若权益受到侵害，可依法向有关部门投诉或提起诉讼。
3. 寻求专业帮助：若负债人认为自己的权益受到严重侵害，且难以自行维权时，可寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自身权益。

我建议：负债人在面对催收行为时，应保持冷静，明确自己的合法权益，并采取有效措施保护自身隐私和名誉。同时，催收机构或人员也应遵守法律法规，合法、正当、必要地进行催收活动。如有进一步需要，您可以继续咨询我。