针对您提出的“公司违反劳动法第七十二条及社会保险法第五十八条是否可以直接立案起诉”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，劳动法和社会保险法均属于劳动法律体系，对于涉及这两部法律的纠纷，通常有特定的处理程序和途径。
关于是否可以直接起诉：
一般情况下，不能直接起诉违反劳动法的行为，包括违反劳动法第七十二条（关于劳动者休息休假的规定）和社会保险法第五十八条（关于用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记的规定）的行为。这是因为劳动法律体系对于劳动纠纷的处理设定了特定的前置程序，即劳动仲裁。
劳动仲裁的前置性：
劳动仲裁是劳动纠纷处理的前置程序。这意味着，在发生劳动纠纷后，当事人通常需要先向劳动仲裁机构申请仲裁，由劳动仲裁机构对争议进行调解和裁决。这一程序的目的是通过专业的劳动仲裁机构对劳动争议进行公正、高效的解决，以保障劳动者和用人单位的合法权益。
起诉的条件：
只有在劳动仲裁程序完成后，如果当事人对仲裁结果不服，才可以依据相关法律规定向人民法院提起诉讼。法院将作为最终的审理和判决机构，对劳动争议进行最终的裁决。
建议：
收集证据：在申请劳动仲裁前，建议您收集并整理好与纠纷相关的所有证据，包括劳动合同、工资单、社保缴纳记录等。
申请劳动仲裁：向当地的劳动仲裁机构提交仲裁申请，并附上相关证据。劳动仲裁机构将安排调解或裁决。
考虑起诉：如果您对劳动仲裁结果不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。
综上所述，对于公司违反劳动法第七十二条及社会保险法第五十八条的行为，您不能直接立案起诉，而需要先进行劳动仲裁。只有在劳动仲裁程序完成后，如果您对仲裁结果不服，才可以向人民法院提起诉讼。希望这个解答能够帮助您更好地理解劳动纠纷的处理程序。