直管公房更名给未成年人后，该未成年人在成年后一般不可以直接起诉要求撤销更名，但若存在法定情形，如更名过程违法或侵害其合法权益，则可通过法律途径维权。以下从不同角度为您详细分析：
一、直管公房更名的法律性质
直管公房的更名，通常涉及房屋使用权的转移。若更名是在合法、合规的前提下进行，且符合相关公房管理规定，那么该更名行为在法律上是有效的。对于未成年人而言，其作为房屋使用权的受让人，在更名时若由其法定代理人（如父母）代为办理，且该代理行为合法，则更名行为对未成年人具有法律约束力。
二、未成年人成年后的权利
一般情况：
- 未成年人成年后，若更名行为合法且未侵害其合法权益，则其一般无权直接起诉要求撤销更名。因为更名行为在其未成年时已经完成，且当时由其法定代理人代为办理，视为得到了其同意（或至少是其法定代理人的合法决定）。
特殊情况：
- 更名过程违法：若更名过程存在违法行为，如伪造文件、欺诈等，则未成年人成年后发现该违法行为，有权通过法律途径维权，包括起诉要求撤销更名。
- 侵害合法权益：若更名行为侵害了未成年人的合法权益，如更名后房屋使用权被非法剥夺或限制，则未成年人成年后有权起诉要求恢复其房屋使用权或寻求其他法律救济。
三、法律建议
审查更名过程：
- 若您认为直管公房的更名过程存在违法或不当行为，建议首先审查更名时的相关文件、手续等，以确定是否存在法律瑕疵。
收集证据：
- 若发现更名过程存在违法或侵害合法权益的情形，建议及时收集相关证据，如更名文件、沟通记录、证人证言等。
咨询专业律师：
- 在决定是否起诉前，建议咨询专业律师，以评估案件的胜诉可能性及法律风险。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议。
考虑其他法律途径：
- 除了起诉外，还可以考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决争议。这些方式通常更为灵活、高效，且有助于维护双方的关系。
四、可能的法律后果
若起诉成功：
- 若法院认定更名行为违法或侵害了未成年人的合法权益，则可能判决撤销更名，恢复未成年人的房屋使用权。
若起诉失败：
- 若法院认定更名行为合法且未侵害未成年人的合法权益，则可能驳回起诉，未成年人需承担诉讼费用等法律责任。
总结来说，直管公房更名给未成年人后，该未成年人在成年后一般不可以直接起诉要求撤销更名。但若存在更名过程违法或侵害其合法权益的情形，则可通过法律途径维权。在决定是否起诉前，建议审查更名过程、收集证据并咨询专业律师。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。