结论：在车辆买卖合同签完后，若买方在未付款的情况下将车辆拿走，卖方通常可以主张违约金和利息，但具体能否主张及主张的金额需依据合同条款、法律规定及实际损失情况来确定。
一、从合同条款角度分析
违约金条款：
- 若车辆买卖合同中明确约定了买方未按时付款时需支付违约金的条款，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，那么卖方有权依据合同条款要求买方支付违约金。
- 违约金的金额通常会在合同中明确，或者约定一个计算方式（如按未付款金额的百分比计算）。
利息条款：
- 若合同中约定了买方未按时付款时需支付利息的条款，卖方同样有权要求买方支付。
- 利息的计算方式可能包括固定利率或浮动利率，具体取决于合同条款。
二、从法律规定角度分析
《民法典》相关规定：
- 根据《民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
- 在车辆买卖合同中，买方未付款即拿走车辆的行为构成违约，卖方有权要求买方承担违约责任，包括支付违约金和利息（如果合同中有约定）。
实际损失赔偿：
- 即使合同中没有明确约定违约金和利息，卖方也有权要求买方赔偿因违约行为造成的实际损失。
- 实际损失可能包括车辆被非法占有的损失、卖方为追回车辆而支出的费用等。
三、从实际操作角度分析
协商解决：
- 在发生纠纷后，卖方可以首先尝试与买方进行协商，看是否能够达成和解协议，要求买方支付款项、违约金和利息。
法律途径：
- 若协商无果，卖方可以通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
- 在诉讼或仲裁过程中，卖方需要提供充分的证据来证明买方的违约行为以及自己的损失情况。
四、建议与注意事项
完善合同条款：
- 在签订车辆买卖合同时，卖方应确保合同条款明确、具体，包括付款方式、付款时间、违约金和利息的计算方式等。
保留证据：
- 卖方应保留好与买方交易的所有证据，如合同、付款凭证、车辆交接单等，以便在发生纠纷时能够提供有力的证据支持。
及时行动：
- 一旦发现买方有违约行为，卖方应及时采取行动，如与买方沟通、发送律师函或提起诉讼等，以避免损失进一步扩大。
举例说明：假设一份车辆买卖合同中约定，买方应在合同签订后7日内支付全款，若逾期未付，则需按未付款金额的每日万分之五支付违约金。若买方在未付款的情况下将车辆拿走，卖方有权依据合同条款要求买方支付未付款项及相应的违约金。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，卖方在主张违约金和利息时，应结合合同条款、法律规定及实际损失情况来综合考虑。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。