事实收养关系可以通过诉讼进行确认，但需满足一定条件，且法律对事实收养关系的承认具有历史阶段性。以下是对此问题的详细分析：
一、事实收养关系的法律承认具有历史阶段性
1992年4月1日《收养法》施行之前：
- 在此阶段，由于尚未有完善的收养法律制度，司法实践中对于符合一定事实特征的收养行为，如双方以父母子女相待、长期共同生活且群众公认其为父母子女关系的，一般会承认其形成事实收养关系。这种情况下，事实收养关系可以通过诉讼进行确认，以维护当事人的合法权益。
1992年4月1日至1999年4月1日《收养法》修改前：
- 此阶段，《收养法》已开始施行，规定了收养应向县级以上人民政府民政部门登记。然而，对于事实收养关系并未完全否定，部分情况下仍可能被认定为事实收养，但需尽量符合法律规定的程序和条件。若符合这些条件，事实收养关系也可以通过诉讼进行确认。
1999年4月1日新修改的《收养法》（现为《民法典》中关于收养的规定）施行之后：
- 新修改的法律规定收养关系的成立必须经过法定的登记程序。自此之后，法律不再承认未经登记的事实收养关系。即使存在事实上的收养行为，也不能直接认定为具有法律意义上的收养关系。但若当事人能提供充分证据证明存在事实收养行为，且该行为发生在法律修改之前或符合特定历史条件下的法律认可范围，仍有可能通过诉讼得到确认。不过，这种情况下的确认将更为严格和复杂。
二、诉讼确认事实收养关系的条件与程序
条件：
- 当事人需提供充分证据证明存在事实收养行为，如共同生活的证明、群众公认的父母子女关系证明等。
- 事实收养行为需发生在法律认可的范围内，即符合特定历史时期下的法律条件。
程序：
- 当事人可以向人民法院提起诉讼，请求确认事实收养关系。
- 法院将根据当事人提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。
三、现行法律下的建议
- 严格遵守收养登记程序：自1999年4月1日起，为确保收养关系的合法有效，应严格按照《民法典》中关于收养的相关规定，向县级以上人民政府民政部门申请收养登记。这是避免法律风险和保障当事人权益的最佳方式。
- 咨询专业律师：对于已存在的事实收养关系，若希望得到法律确认或解决相关纠纷，建议咨询专业律师。律师将根据具体情况提供法律意见和帮助，确保当事人的权益得到最大程度的保护。
举例说明：假设有一对夫妇在1995年收养了一名弃婴，但未办理收养登记手续。多年后，他们希望确认与养子女的收养关系。在这种情况下，他们可以向法院提起诉讼，并提供共同生活的证明、群众公认的父母子女关系证明等证据。法院将根据这些证据和当时的法律规定进行审理，并作出判决。若证据充分且符合法律规定，法院有可能确认他们的收养关系。
综上所述，事实收养关系可以通过诉讼进行确认，但需满足一定条件且法律对事实收养关系的承认具有历史阶段性。若您有相关法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。