司机可以依据合同约定及相关法律规定，通过向法院提起诉讼或向相关行政主管部门投诉的方式来要回押金。以下是详细分析：
一、合同角度
合同内容审查：
- 首先，司机应仔细审查与用人单位签订的《委托定车合同》中的具体条款，特别是关于押金退还的条件、时间和方式等。
- 如果合同中明确规定了押金退还的条件且司机已满足这些条件，但用人单位拒绝退还，那么司机有权依据合同要求用人单位退还押金。
合同违约处理：
- 如果用人单位违反合同约定，未按时或未按约定条件退还押金，司机可以依据《中华人民共和国民法典》中关于合同违约的规定，要求用人单位承担违约责任，包括退还押金及可能产生的利息或违约金等。
二、法律途径
向法院提起诉讼：
- 如果与用人单位协商无果，司机可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求用人单位退还押金。
- 在诉讼过程中，司机需要提供相关证据，如合同、押金收据、沟通记录等，以证明自己的主张。
- 法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。
向相关行政主管部门投诉：
- 司机还可以向当地的人力资源和社会保障部门或交通运输管理部门等相关行政主管部门投诉用人单位的违法行为。
- 这些部门有权对用人单位进行调查和处罚，并可能协助司机追回押金。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在采取任何行动之前，司机应确保收集并保存所有与押金相关的证据，如合同、收据、沟通记录等。
- 这些证据将在后续的协商、投诉或诉讼过程中发挥关键作用。
与用人单位协商：
- 在采取法律途径之前，司机可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成和解并退还押金。
- 协商过程中，司机可以明确表达自己的诉求和依据，并尝试寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律援助：
- 如果司机在处理此事过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业的法律援助或咨询。
- 作为专业律师，我可以为司机提供详细的法律指导和建议，帮助其更好地维护自己的合法权益。
最后需要强调的是，在处理此类纠纷时，司机应保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。同时，司机也应了解自己的权利和义务，依法维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。