结论：在租车合同退还押金纠纷中，若您决定通过起诉解决，诉讼请求应明确、具体，并围绕退还押金、支付逾期利息及承担诉讼费用等核心诉求展开。以下是从诉讼请求撰写、法律依据、起诉流程到注意事项的全面分析。

一、诉讼请求的撰写

在撰写民事起诉状时，诉讼请求是核心部分，应明确、具体且具有可执行性。针对租车合同退还押金纠纷，您的诉讼请求可以包括以下几点：

1. 请求判令被告立即退还原告租车押金人民币[具体金额]元：这是基于租赁合同约定的权利，当租赁期满且车辆归还后，您有权要求被告退还押金。
2. 请求判令被告支付逾期退还押金的利息（自[逾期起始日期]起至实际退还押金之日止，按全国银行间同业拆借中心公布的一年期贷款市场报价利率（LPR）计算）：被告逾期未退还押金，构成违约，应承担因此给您造成的经济损失，即资金占用利息。
3. 请求判令被告承担本案的全部诉讼费用：根据法律规定，败诉方应承担诉讼费用，此请求旨在维护您的合法权益。

二、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第五百七十七条：当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。租车公司未按约退还押金，即构成违约，应承担相应的法律责任。
2. 《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定：您有权向人民法院提起诉讼，请求保护自己的合法权益。法院将依法受理并审理您的案件，作出公正判决。

三、起诉流程

1. 准备起诉材料：

   • 确定被告信息：包括租车公司的名称、住所地、统一社会信用代码和法定代表人等。
   • 收集证据：包括租车合同、押金支付凭证、车辆归还凭证以及与被告沟通协商的记录等。
   • 撰写起诉状：明确列出原被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由以及证据清单等。

2. 选择管辖法院：

   • 根据租车合同的约定确定是否有特定的争议解决条款。
   • 如果没有特定约定，一般可以选择被告住所地（租车公司所在地）或合同履行地（租车行为发生地）的基层人民法院提起诉讼。

3. 立案与提交起诉：

   • 将起诉状一式多份（根据被告人数加一份）及相关证据材料提交至选择的法院立案庭。
   • 缴纳诉讼费，缴费后立案程序完成。

4. 参加庭审：

   • 庭前准备：熟悉案件事实、证据和相关法律规定，预测对方观点，制定应对方案。
   • 庭审过程：包括法庭调查、法庭辩论和最后陈述等环节。

5. 等待判决与执行：

   • 关注法院通知，及时领取判决书。
   • 若判决支持您的诉讼请求而租车公司未履行，可在规定期限届满后向法院申请强制执行。

四、注意事项

1. 诉讼时效：您需在知道权利被侵害之日起三年内起诉，否则可能丧失胜诉权。
2. 财产保全：为防止租车公司转移资产，您可在起诉前或起诉后向法院申请财产保全，查封、冻结租车公司的财产。
3. 证据收集：务必确保所有证据都真实、合法且与案件相关，以支持您的诉讼请求。
4. 法律文书撰写：起诉状等法律文书应严谨、规范，避免出现事实性错误或法律引用错误。

五、示例模板（起诉状部分内容）

民事起诉状  
原告：[您的姓名]，[身份证号]，住[详细地址]  
被告：[租车公司名称]，统一社会信用代码：[代码]，住[公司地址]  
诉讼请求：  
1. 判令被告退还押金[具体金额]元；  
2. 判令被告支付利息[计算方式，如：自XXXX年XX月XX日起至实际退还之日止，按LPR计算]；  
3. 本案诉讼费由被告承担。  
事实与理由：  
[简述合同签订时间、内容，押金支付情况，车辆归还时间及状态，催款经过等]。  
证据和证据来源：  
1. 租赁合同复印件；  
2. 押金收据复印件；  
3. 车辆交接单复印件；  
...  
此致  
[具体名称]人民法院  
附：本起诉状副本[x]份  
起诉人(签名)：[您的姓名]  
[起诉日期]

在处理租车合同退还押金纠纷时，务必确保您的诉讼请求明确、具体且具有可执行性。同时，遵循上述起诉流程和注意事项，以维护您的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。