结论：能否要回该笔押金，需根据押金性质、合同约定及实际情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若“定车单押金”实为车辆保证金，且未实际发生违约或合同约定的扣除情形
   根据《民法典》第五百八十七条，若双方约定该押金为“车辆保证金”，目的是担保车辆完好归还或履行司机义务，且司机在合同履行期间无违约行为（如未损坏车辆、未擅自离职等），则押金应全额退还。此时需重点审查合同条款：

   • 若合同明确约定“保证金在无违约时退还”，可直接要求退还；
     
   • 若合同未明确约定退还条件，但实际履行中押金未被抵扣任何费用，司机仍有权要求退还，用人单位不得无故扣留。

2. 若“定车单押金”被约定为“定金”性质，且司机违约
   若合同中明确将该笔款项约定为“定金”（如注明“定车单定金”），并约定“若司机违约，定金不予退还”，则需区分责任：

   • 司机违约（如未按时入职、擅自解除合同）：根据《民法典》第五百八十七条，用人单位有权没收定金；
     
   • 用人单位违约（如未提供约定车辆、单方解除合同）：司机有权要求双倍返还定金（《民法典》第五百八十八条）。
     关键点：需合同明确约定“定金”性质，且实际履行中符合定金罚则适用条件。

3. 若合同未明确押金性质，或用人单位擅自变更押金用途

   • 若合同未明确约定押金性质（如仅写“押金”未区分保证金/定金），或用人单位单方面将“车辆保证金”变更为“定车单押金”且未与司机协商一致，则该变更可能无效。司机可主张按原约定（车辆保证金）处理，要求退还；
     
   • 若用人单位以“定车单押金”名义收取费用，但未提供对应服务（如未安排车辆），司机可主张合同目的无法实现，要求解除合同并退还押金（《民法典》第五百六十三条）。

行动建议：

1. 审查合同：重点查看押金条款是否明确性质（保证金/定金）、退还条件及违约责任；
   
2. 收集证据：保留押金收据、合同、沟通记录（如微信、邮件）等，证明押金实际用途及履行情况；
   
3. 协商或诉讼：
   
   • 若用人单位无合法理由扣留押金，可先协商要求退还；
     
   • 协商无果，可向劳动监察部门投诉（若属劳动关系）或直接向法院起诉，主张返还押金及利息（如有）。
     

提示：押金性质认定是关键，若合同表述模糊，司法实践中可能倾向于保护劳动者权益，认定押金应退还。如有具体合同条款或细节，可进一步向我咨询分析。