您好，非常理解您在应聘司机过程中被中介收取保证金后的困扰和不安。针对您的情况，我将从法律角度和实际操作层面为您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》以及《中华人民共和国就业促进法》的相关规定，用人单位或职业中介机构在招用劳动者时，不得以任何名义向劳动者收取押金、保证金或其他财物。这是为了保护劳动者的合法权益，防止用人单位或中介机构利用优势地位进行不公平的交易。
针对您被中介收取了5800元保证金的情况，这明显违反了上述法律规定。您有权要求中介机构立即退还这笔保证金。如果中介机构拒绝退还，您可以采取以下措施来维护自己的权益：
与中介机构沟通协商：
- 首先，您可以尝试与中介机构进行友好沟通，明确指出其收取保证金的行为是违法的，并要求其立即退还。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化或过激的言辞，以便更好地解决问题。
向劳动监察大队投诉：
- 如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察大队投诉。劳动监察大队是负责监督用人单位和职业中介机构遵守劳动法律法规的专门机构。
- 投诉时，您需要提供相关证据，如收据、聊天记录、面试通知等，以证明中介机构确实收取了您的保证金。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果劳动监察大队的调解未能解决问题，或者您对调解结果不满意，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 在仲裁过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张，如合同、收据、证人证言等。
- 如果仲裁结果仍不能满足您的需求，您还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。
了解中介机构的资质和信誉：
- 在未来求职过程中，建议您提前了解中介机构的注册信息、经营资质、信誉度等方面的情况。
- 可以通过查询相关政府部门的官方网站、咨询其他求职者或查看网络评价等方式来获取这些信息。
谨慎对待求职过程中的收费要求：
- 在求职过程中，如果遇到任何要求您支付押金、保证金或其他费用的要求，请务必保持警惕。
- 不要轻易相信口头承诺或未经书面确认的收费要求，以免陷入不必要的风险。
最后，我想强调的是，您作为劳动者，有权拒绝任何不合法的收费要求，并有权通过法律途径来维护自己的合法权益。希望您能够顺利解决这个问题，并在未来的求职过程中更加谨慎和理性。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。