私建收费停车场是否违法，需视具体情况而定，但通常情况下，未经许可私建收费停车场是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、民事法律角度
无权占有与不当得利：
- 根据《中华人民共和国民法典》，若个人或单位在未经土地所有权人或使用权人许可的情况下，私自在其土地上设立停车场并收费，这构成无权占有和不当得利。土地所有权人或使用权人有权要求私建者停止侵害、返还所收费用，并可能要求赔偿损失。
侵权责任：
- 如果私建收费停车场的行为影响了合法停车场或相关场地所有者的经营权益，如导致正规停车场客流量减少，那么受害者有权依据《民法典》追究私建者的侵权责任，要求其赔偿因此造成的损失。
二、行政法律角度
价格违法：
- 根据《中华人民共和国价格法》，未经价格主管部门批准，擅自设立收费项目或制定收费标准，属于价格违法行为。私建收费停车场若未获得相关批准，其收费行为将受到价格主管部门的查处，可能面临责令改正、没收违法所得及罚款等处罚。
占用城市道路或公共场地：
- 根据《城市道路管理条例》及相关地方性法规，未经批准在城市道路范围内或公共场地上设置停车泊位并收费，是违法的。市政工程行政主管部门或城市管理部门有权责令限期改正，并可处以罚款；造成损失的，私建者还需承担赔偿责任。
规划与建设违法：
- 如果私建的停车场违反了城市规划或建设相关规定，如未取得建设工程规划许可证或施工许可证，那么私建者还将面临规划或建设主管部门的查处，可能面临责令停止建设、限期拆除或没收实物等处罚。
三、刑事法律角度（极端情况）
- 在极端情况下，如果私建收费停车场的行为构成了非法经营罪或其他刑事犯罪，如通过暴力、威胁等手段强收停车费，那么私建者还将面临刑事责任的追究。
四、实际操作建议
查验资质：
- 在遇到私建收费停车场时，车主应首先查验收费人员的资质和停车场的合法性，如要求查看相关批准文件或许可证。
要求正规发票：
- 车主在支付停车费时，应要求收费人员提供正规发票，以作为缴费的凭证。
及时举报：
- 如果发现私建收费停车场的行为违法，车主应及时向相关部门（如价格主管部门、城市管理部门、公安机关等）举报，以维护自身权益和公共秩序。
总结来看，私建收费停车场在未经许可的情况下是违法的，可能涉及民事、行政乃至刑事责任。因此，建议相关单位或个人在设立停车场并收费前，务必咨询并获得相关部门的批准和许可。如果您在房产纠纷或相关法律问题上还有疑问，欢迎直接向我咨询。