私自收取停车费确实是违法的，行为人可能面临多重法律后果。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、民事法律角度
无权占有与不当得利：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若个人或单位在未经许可的情况下，在他人享有所有权或使用权的土地上私自设立停车场并收费，这构成无权占有和不当得利。车主有权要求得利人返还所收费用，以维护自己的合法权益。
侵权责任：
- 私自收费行为若影响了合法经营者或场地所有者的权益，如干扰了正规停车场的正常经营，受害者有权依据《民法典》追究其侵权责任，要求赔偿因此造成的损失。
二、行政法律角度
价格违法：
- 违反《中华人民共和国价格法》的规定，未经批准擅自收费或收费标准不符合规定，属于价格违法行为。市场监督管理部门有权对此类行为进行查处，包括责令改正、没收违法所得以及处以罚款等。
占用城市道路：
- 根据《城市道路管理条例》，未经批准在城市道路范围内设置停车泊位并收费，市政工程行政主管部门将责令限期改正，并可处以罚款。若因此造成损失，行为人还需承担赔偿责任。
治安管理处罚：
- 若私自收费过程中存在强拿硬要等行为，根据《治安管理处罚法》的相关规定，行为人可能面临拘留及罚款等治安处罚。
三、刑事法律角度
非法经营罪：
- 私自收取停车费，若构成未经许可经营专营、专卖物品或其他限制买卖的行为，且情节严重，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的非法经营罪。行为人可能面临有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。
诈骗罪与敲诈勒索罪：
- 通过虚构事实、隐瞒真相或威胁恐吓等方式迫使车主缴费，且数额较大的，可能分别构成诈骗罪和敲诈勒索罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，行为人将面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或单处罚金等刑罚。
四、实际建议
- 车主应对措施：在遇到停车收费时，车主应查验收费人员资质并要求正规发票。若发现私自收费行为，应及时向相关部门举报，以维护自己的合法权益和公共秩序。
- 行为人警示：对于私自收取停车费的行为人，应认识到其行为的违法性和可能面临的法律后果。建议立即停止违法行为，并主动向相关部门说明情况，以减轻或避免法律责任。
总结来说，私自收取停车费是违法的，并可能涉及民事、行政乃至刑事责任。因此，建议车主在遇到此类情况时保持警惕，及时维护自己的权益；同时，也提醒行为人遵守法律法规，不要因一时之利而触犯法律红线。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。