结论：针对老人有四个儿女，其中两个不履行赡养义务的情况，老人或其法定代理人可以通过法律途径起诉不履行赡养义务的子女，要求其承担赡养责任。在起诉过程中，需要准备一系列证据来支持诉讼请求。

具体分析与建议：

1. 明确诉讼请求：

   • 在起诉前，需要明确诉讼请求，即要求不履行赡养义务的子女承担哪些具体的赡养责任，如支付赡养费、提供医疗照顾等。

2. 收集证据：

   • 身份关系证明：提供老人与四个子女的身份关系证明，如户口本、出生证明等，以证明子女与老人之间的亲子关系。
   • 不履行赡养义务的证据：
     • 收集能够证明两个子女未履行赡养义务的相关证据，如老人独自生活的照片、视频，或者邻居、社区工作人员的证言，证明老人生活困难且未得到相应赡养。
     • 如果老人有医疗需求而子女未提供支持，可以收集医疗记录、费用单据等，证明子女未履行医疗照顾的责任。
   • 老人经济状况证明：提供老人的经济状况证明，如收入证明、财产状况等，以证明老人需要子女的赡养支持。
   • 其他相关证据：根据具体情况，可能还需要提供其他相关证据，如老人与子女之间的沟通记录（如短信、邮件等），以证明子女对赡养义务的态度和行为。

3. 起诉流程：

   • 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
   • 向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，缴纳诉讼费用。
   • 法院受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人需要出庭陈述事实、提供证据并进行辩论。
   • 法院根据审理情况作出判决，如果判决子女需要承担赡养责任，子女应当履行判决义务。

4. 注意事项：

   • 在起诉过程中，要保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。
   • 如果对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到保障，可以寻求专业律师的帮助，但在此场景下，您可以直接向我咨询相关法律问题。
   • 赡养义务是法定的，子女不得以任何理由拒绝履行。如果子女不履行赡养义务，不仅会受到法律的制裁，还会受到社会的谴责。

行动建议：

• 尽快收集相关证据，并撰写起诉状。
• 如果对起诉流程不熟悉或担心自己的权益得不到保障，可以直接向我咨询，我会提供详细的法律指导和帮助。
• 在起诉过程中，保持与法院的沟通联系，及时了解案件进展情况。