法定代理情况下，父母卖房被认定无效，子女一般不需要担责，但具体需视子女行为及过错情况而定。以下从不同角度进行分析：

一、法定代理的基本概念与责任

法定代理是指根据法律规定，代理无民事行为能力人或限制民事行为能力人实施民事法律行为的制度。在法定代理中，代理人（如父母）应当以被代理人（如子女）的名义实施民事法律行为，且该行为应当符合被代理人的利益。若父母作为法定代理人卖房被认定无效，通常是因为该行为未符合被代理人的利益或违反了法律规定。在此情况下，若子女本身并无过错，且未参与或指示父母进行该无效行为，则子女一般不需要承担责任。

二、子女可能担责的情形

尽管在大多数情况下子女不需要担责，但也存在一些特殊情形，子女可能需要承担一定的责任：

1. 子女指示或参与无效行为：

   • 若子女明知父母作为法定代理人的卖房行为无效，仍指示或参与该行为，则子女可能需要承担相应的责任。例如，子女为了个人利益而指示父母出售房产，即使该行为被认定无效，子女也可能因指示或参与行为而承担责任。

2. 子女未尽到合理注意义务：

   • 在某些情况下，子女可能因未尽到合理注意义务而需要承担责任。例如，子女知道父母作为法定代理人的行为可能存在问题，但未采取合理措施进行阻止或纠正，导致卖房行为被认定无效。在此情况下，子女可能因未尽到合理注意义务而承担一定的责任。不过，这种责任通常较为有限，且需要具体案件具体分析。

三、法律建议与预防措施

1. 明确代理权限与范围：

   • 父母作为法定代理人，在实施民事法律行为时应当明确代理权限与范围，确保行为符合被代理人的利益。若涉及重大财产处置（如卖房），建议事先与被代理人进行充分沟通，并尽可能取得其明确同意。

2. 保留相关证据：

   • 在实施民事法律行为时，建议保留相关证据（如沟通记录、同意书等），以证明行为符合被代理人的利益且已尽到合理注意义务。这有助于在行为被认定无效时减轻或免除责任。

3. 及时咨询专业律师：

   • 若涉及复杂或重大的民事法律行为（如卖房），建议及时咨询专业律师以获取法律意见和指导。律师可以提供专业的法律分析和建议，帮助避免潜在的法律风险和责任。

如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和指导。