内衣被偷，若单纯是一次且价值未达当地盗窃罪立案标准，公安机关通常不会以盗窃罪立案，但会作为治安案件受理；若存在特定情形，如盗窃金额较大、多次盗窃、入户盗窃或携带凶器盗窃等，则公安机关会立案侦查。以下是对此问题的详细分析：
一、单纯一次内衣被偷且价值不高的情况
法律定性：一般情况下，单纯偷一次内衣，若内衣价值未达到当地盗窃罪的立案标准（通常为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），公安机关通常不会以盗窃罪立案。但这种行为违反了《治安管理处罚法》，公安机关会作为治安案件受理。
法律后果：根据《治安管理处罚法》的规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。若能找到行为人，警方会依法对其进行治安处罚。
建议：建议及时向公安机关报案，并尽可能提供监控、证人等相关线索，以便警方的调查处理。
二、存在特定情形导致立案的情况
盗窃金额较大：若盗窃的公私财物价值达一千元至三千元以上（具体标准因地区而异），此属于盗窃罪里“数额较大”的标准，公安机关会立案追究刑事责任。例如，某件品牌内衣价值较高，累计盗窃金额达到这一范围，就会被立案。
多次盗窃：二年内盗窃三次以上的多次盗窃行为，不论盗窃财物价值几何，都应立案。像某人在两年内多次偷盗女性内衣，即便每次内衣价值不高，但次数达到标准，也会被立案。
入户盗窃：进入他人生活的与外界相对隔离的住所进行盗窃的入户盗窃情况，不论盗窃财物价值多少，一律立案。例如进入独门独户的居民家中盗窃女性内衣。
携带凶器盗窃：携带凶器盗窃的，不论是否实际使用凶器，也不论盗窃财物价值大小，都应立案。若携带刀具等凶器盗窃女性内衣，就会被立案。
三、后续处理建议
及时报案：无论内衣被偷的情况是否达到立案标准，都建议及时向公安机关报案，以便警方能够及时介入调查，尽力追回被盗物品，并追究盗窃者的法律责任。
提供线索：在报案时，应尽可能提供监控、证人等相关线索，以便警方的调查处理。这些线索对于警方锁定嫌疑人、收集证据以及后续的诉讼程序都至关重要。
保护隐私：在处理此类案件时，警方会注重保护受害者的隐私。受害者无需担心个人信息泄露或受到二次伤害。
遇到内衣被偷的情况，不要慌张，及时报案并提供相关线索是关键。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。