针对“女生内衣被偷一次是否可以立案”的问题，以下是我的详细解答：

一般情况下，单纯偷一次女生内衣，若内衣价值未达到当地盗窃罪的立案标准，公安机关通常不会以盗窃罪立案。但这种行为违反了《治安管理处罚法》，公安机关会作为治安案件受理。

具体分析如下：

1. 立案标准：

   • 盗窃罪的立案标准通常与盗窃财物的价值有关。若女生内衣的价值未达到当地规定的盗窃罪数额标准（通常为一千元至三千元以上，具体数额因地区而异），则公安机关一般不会以盗窃罪立案。

2. 治安管理处罚：

   • 尽管不构成盗窃罪，但偷窃行为本身违反了《治安管理处罚法》。根据该法，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

3. 建议措施：

   • 建议受害者及时向公安机关报案，并尽可能提供监控、证人等相关线索，以便警方的调查处理。
   • 若能找到行为人，警方会依法对其进行治安处罚。

4. 特殊情况：

   • 若存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等情形，即使单次盗窃的财物价值未达到立案标准，也可能构成犯罪，公安机关会依法立案侦查。

综上所述，女生内衣被偷一次，若价值未达到盗窃罪的立案标准，通常不会以盗窃罪立案，但会作为治安案件受理。建议受害者及时报案，并提供相关线索，以便警方调查处理。若你有进一步的法律问题或需要更详细的帮助，请直接向我咨询。