结论前置：偷女性内衣第二次是否犯法及能否立案，需结合具体情形判断。若达到刑事立案标准或存在特定情形，会作为刑事案件立案；未达到刑事立案标准时，则作为治安案件处理。无论如何，此类行为都侵犯了他人的财产权和隐私权，应受法律制裁。

详细分析：

1. 治安案件处理

   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 适用条件：只要存在盗窃女性内衣的行为，不论被盗内衣价值多少，公安机关都可以作为治安案件进行受理并立案调查。这意味着，即使偷盗的内衣价值微薄，且是第二次实施此类行为，行为人也可能面临拘留和罚款的处罚。

2. 刑事案件立案

   • 数额标准：依据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，分别认定为“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。具体数额标准由各省级高级人民法院、人民检察院根据本地区经济发展状况和社会治安状况确定。若第二次偷盗的女性内衣价值达到当地规定的“数额较大”标准，将作为刑事案件立案。
   • 特定情形：即便被盗内衣价值未达到“数额较大”标准，但存在以下任一情形的，也会予以刑事立案：
     • 曾因盗窃受过刑事处罚的；
     • 一年内曾因盗窃受过行政处罚的（这包括第一次偷盗女性内衣时受到的行政处罚）；
     • 组织、控制未成年人盗窃的；
     • 在自然灾害、事故灾害、社会安全事件等突发事件期间，在事件发生地盗窃的；
     • 盗窃残疾人、孤寡老人、丧失劳动能力人的财物的；
     • 在医院盗窃病人或者其亲友财物的；
     • 盗窃救灾、抢险、防汛、优抚、扶贫、移民、救济款物的；
     • 因盗窃造成严重后果的。
   • 多次盗窃：根据相关司法解释，“多次盗窃”是指二年内盗窃三次以上。因此，若行为人第二次盗窃女性内衣，且在之前二年内还有过一次或多次盗窃行为，即使每次价值不大，也会以盗窃罪论处并予以刑事立案。

3. 隐私权的侵犯

   • 偷女性内衣的行为除了可能构成盗窃犯罪或受到治安管理处罚外，还严重侵犯了受害者的隐私权和个人尊严。这种行为给受害者带来的心理伤害和困扰不容忽视，虽然我国法律对隐私权的保护主要体现在民事侵权领域，但此类行为显然违背了社会公德和道德规范，应受到道德谴责和法律制裁的双重压力。

总结与建议： 偷盗女性内衣，无论次数多少，都是违法行为，且可能根据不同情况受到相应的法律处罚。因此，请务必遵守法律法规，尊重他人的财产和隐私，避免任何形式的偷盗行为。若您或他人有此类行为或面临相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。