结论：两年内三次盗窃他人内衣，若每次盗窃行为均独立构成盗窃，则符合“多次盗窃”的构成要件，可能面临刑事处罚；若非两年内发生或情节显著轻微危害不大，虽不构成盗窃罪，但仍可能面临治安管理处罚。
一、构成盗窃罪的情况及法律后果
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪。
- “多次盗窃”的认定标准，依据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第三条，是指二年内盗窃三次以上的行为。
法律后果：
- 若两年内三次盗窃他人内衣，无论每次盗窃的内衣价值大小，均构成盗窃罪。一般情况下，可能会被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 若盗窃的内衣价值较大，或存在其他严重情节（如入室盗窃、携带凶器盗窃等），判决可能会更加严厉，刑期可能超过三年，并处罚金。
- 若盗窃过程中伴有其他侵犯人身权利等严重行为，则可能按照相应的重罪进行处罚。
量刑考虑因素：
- 法院在量刑时会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪动机（如是否存在特殊癖好等）、盗窃内衣的价值、是否取得被害人谅解、是否有自首、立功、坦白、积极退赃退赔等情节。
二、不构成盗窃罪的情况及法律后果
法律依据：
- 若盗窃行为不是两年内三次发生，或情节显著轻微危害不大，则不构成盗窃罪。但这种行为仍违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，公安机关会根据具体情节，对行为人处以五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款。
三、实际案例分析
假设张三在一年内三次偷盗他人内衣，且这些内衣经鉴定总价值为2000元，而当地盗窃罪数额较大标准是1500元。那么张三的行为不仅构成了多次盗窃，而且盗窃财物价值也达到了数额较大标准。若张三到案后如实供述自己的罪行，有坦白情节，法院可能会综合考虑这些因素，判处张三相应的有期徒刑（如6个月），并处罚金，同时可能需要赔偿受害人的损失。
四、法律建议
- 尊重他人财产权：盗窃行为不仅侵犯了他人的财产权，也损害了社会的公序良俗，因此应坚决避免任何形式的盗窃行为。
- 及时自首与退赃：如果已经实施了盗窃行为，应尽快向当地公安机关自首，并积极退赃退赔，争取从轻或减轻处理。
- 寻求法律帮助：若面临法律纠纷或指控，应及时寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
作为邓晓霞律师，我专注于刑事辩护和经济犯罪领域，如果你有任何相关法律问题，都可以直接向我咨询。