内衣多次被偷，在符合一定条件下是可以立案的。以下从不同角度为你详细分析：
一、从刑事案件角度分析
多次盗窃的认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，多次盗窃是构成盗窃罪的一种情形。这里的“多次盗窃”一般指两年内盗窃三次以上。如果你的内衣多次被偷，且能够证明是同一人或同一团伙所为，且盗窃次数达到三次或以上，那么就符合了“多次盗窃”的条件，有可能构成刑事案件，公安机关应当立案侦查。
数额与情节的考量：
- 尽管内衣的价值可能不高，但盗窃罪的成立并不完全取决于被盗物品的价值。除了多次盗窃外，如果盗窃行为伴随有其他严重情节，如入户盗窃、携带凶器盗窃等，也可能构成盗窃罪。不过，在普通情形下，内衣被盗更侧重于考虑盗窃次数是否达到立案标准。
二、从治安案件角度分析
治安管理处罚法的适用：
- 即使内衣被盗的行为不构成刑事案件，也可能根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条被作为治安案件处理。该法条规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
报警的必要性：
- 无论内衣被盗是否构成刑事案件，报警都是有用的。报警不仅是为了找回失物，更是为了维护个人权益、尊严及社区安全。警方会依法进行受案登记，并启动调查程序，通过询问报案人、调取监控视频、走访附近居民等多种方式，全面收集线索和证据，以确定犯罪嫌疑人。
三、实际操作建议
及时报警：
- 一旦发现内衣被盗，应立即报警，并提供尽可能详细的信息，如被盗时间、地点、内衣的特征等。这些信息将有助于警方更高效地开展调查工作。
保留证据：
- 如果可能的话，保留一些与盗窃行为相关的证据，如监控视频截图、目击者证言等。这些证据可能在后续的调查和诉讼中起到关键作用。
加强自我保护：
- 除了报警外，还应加强自我保护意识，注意个人财物的安全。例如，可以安装防盗门窗、加强家中安全防范措施等，以减少类似盗窃事件的发生。
总结来说，内衣多次被偷在符合多次盗窃等条件下是可以立案的。即使不构成刑事案件，也可能作为治安案件处理。因此，建议你一旦发现内衣被盗，立即报警并配合警方的调查工作。同时，加强自我保护意识也是预防类似事件再次发生的重要措施。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。