盗窃内衣裤是否够立案，需根据具体情况进行综合判断。以下是对此问题的详细分析及结论：
一、盗窃罪的立案标准
盗窃财物的价值：
- 根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》及《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物价值达到一千元至三千元以上（具体数额标准由各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院根据本地区经济发展状况确定）的，应当认定为“数额较大”，符合盗窃罪的立案标准。若被盗内衣裤的价值达到这一标准，则可能构成盗窃罪。
盗窃次数：
- 两年内盗窃三次以上的，无论每次盗窃的财物价值大小，都应认定为“多次盗窃”，并构成盗窃罪予以立案追诉。因此，如果行为人多次盗窃内衣裤，即使每次价值不高，也可能构成盗窃罪。
盗窃地点和方式：
- 入户盗窃、携带凶器盗窃、在公共场所或公共交通工具上扒窃等行为，即使盗窃财物价值未达到“数额较大”的标准，也因其对公民财产安全和人身安全的威胁较大，可以构成盗窃罪并予以立案。不过，盗窃内衣裤通常不涉及这些特殊情形，但若存在入户盗窃内衣裤的情况，则可能构成盗窃罪。
二、盗窃内衣裤的具体情况分析
内衣裤价值较高：
- 如果被盗的内衣裤价值达到当地规定的盗窃罪“数额较大”的标准，那么该行为就构成了盗窃罪，公安机关应当立案侦查。
多次盗窃内衣裤：
- 即使每次盗窃的内衣裤价值不高，但如果在两年内实施了三次以上盗窃内衣裤的行为，同样可以构成盗窃罪并予以立案。
内衣裤价值较低且偶尔为之：
- 如果内衣裤的价值很低，且行为人只是偶尔进行盗窃，没有多次盗窃、入户盗窃等情节，那么该行为可能不构成犯罪，而是属于违反治安管理的行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条的规定，此类行为将受到五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款；情节较重的，将受到十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款。
特殊动机与行为：
- 若行为人盗窃内衣裤并非单纯为了窃取物品，而是出于满足性刺激等变态心理，在盗窃过程中存在趁人不备、违背他人意愿等强制手段接触他人隐私部位等类似行为，则有可能构成强制猥亵罪。不过，这种情况较为特殊，需要具体分析行为人的动机和行为方式。
三、建议与后续行动
- 对于行为人：无论盗窃内衣裤的价值大小，都应认识到这一行为的违法性和社会危害性。如果构成犯罪，将面临刑事处罚；即使不构成犯罪，也可能受到行政处罚。因此，建议自觉遵守法律法规，尊重他人的财产权和隐私权。
- 对于受害者：如果发现内衣裤被盗，应及时报警并保留相关证据。公安机关将根据具体情况进行调查处理，并依法追究行为人的法律责任。
综上所述，盗窃内衣裤是否够立案需综合考虑盗窃财物的价值、盗窃次数以及盗窃地点和方式等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。