解除无固定期限劳动合同的法定理由主要包括以下几类情形：

1. 劳动者过错性解除：

   • 严重违反用人单位规章制度：若劳动者严重违反了用人单位的管理章程和相关准则，用人单位有权解除劳动合同。例如，劳动者多次无故旷工、违反工作纪律等。
   • 严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害：劳动者作为雇员严重渎职、徇私舞弊，导致用人单位蒙受重大经济损失，用人单位可以解除劳动合同。比如，劳动者因疏忽大意导致公司财产重大损失，或者利用职务之便谋取私利。
   • 被依法追究刑事责任：劳动者因触犯国家法律法规而被依法追究刑事责任，用人单位有权解除劳动合同。
   • 双重劳动关系且拒不改正：劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，用人单位可以解除劳动合同。

2. 非过错性解除：

   • 劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作也不能从事另行安排的工作：劳动者因病或非工伤原因，在规定的医疗期结束之后无法继续从事原有的工作岗位，亦无法适应用人单位为其重新安排的新工作，用人单位可以解除劳动合同，但需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资。
   • 劳动者不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任：劳动者在工作中表现出明显的不胜任状况，经过相应的培训或调整工作岗位后，依然无法胜任新的工作要求，用人单位可以解除劳动合同，同样需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资。
   • 客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行：劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的，用人单位可以解除劳动合同。

法律背景与建议：

• 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在解除无固定期限劳动合同时，必须遵循法定理由和程序，否则可能构成违法解除，需要承担相应的法律责任。
• 建议：对于用人单位而言，应完善规章制度，明确解除劳动合同的条件和程序，确保依法解除合同。对于劳动者而言，应遵守用人单位的规章制度，合法行使自己的权利。若双方发生争议，可以通过协商、调解、仲裁、诉讼等途径解决。

可能的法律后果：

• 若用人单位违法解除无固定期限劳动合同，劳动者有权要求继续履行合同，或者要求用人单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。经济补偿的计算依据是劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

希望以上解答能够帮助您更好地理解解除无固定期限劳动合同的法定理由及相关法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。