结论：需分情况判断保险公司是否赔偿，关键在于保险合同条款约定及司机无资格证行为与保险事故的关联性。以下是具体分析：

1. 若保险合同明确将“无巡游出租车资格证驾驶”列为免责情形

• 法律依据：根据《保险法》第十七条，保险人需对免责条款尽到明确说明义务，否则该条款不生效。但若保险公司已通过加粗、签字确认等方式履行说明义务，则免责条款有效。
• 实务判断：若合同中明确约定“驾驶员未取得合法从业资格时，保险公司不承担赔偿责任”，且司机确实无资格证，则保险公司有权拒赔。
• 例外情形：若司机无资格证的行为与车内死亡无直接因果关系（如突发疾病），部分法院可能支持部分赔偿，但需结合具体案情。

2. 若保险合同未明确约定无资格证为免责情形

• 赔偿可能性：保险公司通常需承担赔偿责任。因为车内死亡属于保险责任范围（如车上人员责任险），且无资格证行为未直接导致事故发生。
• 风险提示：即使合同未明确免责，保险公司可能以“违反法律强制性规定”为由抗辩（如《道路运输条例》要求出租车司机持证上岗）。但司法实践中，此类抗辩需证明无资格证与死亡存在因果关系，否则难以成立。

3. 关键争议点：无资格证与死亡的因果关系

• 若死亡由疾病导致：无资格证行为与保险事故无直接关联，保险公司通常需赔偿。
• 若死亡由驾驶行为导致（如操作失误引发意外）：无资格证可能被认定为重大过失，保险公司可能拒赔或减少赔偿。

行动建议

1. 核查保险合同：重点查看“责任免除”条款是否包含无资格证情形。
2. 固定证据：保留死亡证明、保险单、司机从业资格查询记录等材料。
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商不成，可向法院起诉，由法官结合合同条款、因果关系等综合判断。

提示：保险理赔纠纷需结合具体条款和案情分析，如有疑问可直接向我提供合同文本或案情细节，我将进一步为您解析。