结论：工程机械铲车不过户只签买卖合同，从法律层面讲，可以视为一种买卖行为，但存在法律风险，且可能引发一系列后续问题。
一、买卖合同的法律效力
合同成立与生效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，只要买卖双方就铲车的买卖达成合意，并签订了书面买卖合同，该合同即成立并生效（除非存在法律规定的无效情形，如欺诈、胁迫等）。
- 合同生效后，双方即应按照合同约定履行各自的义务，包括交付铲车和支付价款。
不过户的法律后果：
- 不过户并不影响买卖合同的法律效力，但可能影响铲车的物权变动。根据物权法的规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。对于车辆等特殊动产，物权变动通常还需要办理过户登记手续。
- 如果未办理过户登记，虽然买受人可能已经实际占有和使用铲车，但在法律上，铲车的所有权可能仍然归属于出卖人。这可能导致买受人在行使物权时遇到障碍，如无法办理保险、无法转让等。
二、不过户可能引发的法律风险
出卖人的风险：
- 如果铲车在未过户期间发生交通事故或其他违法行为，出卖人可能因作为登记车主而被追究法律责任。
- 如果买受人未按时支付价款或违反合同约定，出卖人可能难以通过法律手段追回铲车或要求买受人承担违约责任。
买受人的风险：
- 买受人可能因未办理过户登记而无法充分行使物权，如无法办理车辆保险、无法转让车辆等。
- 如果出卖人将铲车再次出售给第三人并办理了过户登记，买受人可能面临失去铲车的风险。
三、法律建议
及时办理过户登记：
- 为了避免上述法律风险，建议买卖双方在签订买卖合同后，及时办理铲车的过户登记手续。这不仅可以确保物权的顺利变动，还可以减少后续可能出现的纠纷。
完善合同条款：
- 在签订买卖合同时，双方应明确约定过户的时间、方式以及违约责任等条款。这有助于在出现纠纷时，为双方提供明确的法律依据。
保留相关证据：
- 买卖双方应保留好与交易相关的所有证据，如买卖合同、付款凭证、交付凭证等。这些证据在出现纠纷时，将起到至关重要的作用。
总结：虽然工程机械铲车不过户只签买卖合同在法律上可以视为一种买卖行为，但存在诸多法律风险。为了确保交易的合法性和安全性，建议买卖双方及时办理过户登记手续，并完善合同条款、保留相关证据。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。