结论：仅通过签订合同不能直接解决拖拉机手续无法过户的问题，但合同可在特定情形下作为风险防控或权益保障的辅助工具。是否需要签订合同需结合无法过户的具体原因判断，以下分情况说明：
1. 若因“原车主不配合”导致无法过户
- 合同作用：可签订《拖拉机买卖协议》，明确约定“原车主有义务配合办理过户手续，若逾期未配合需支付违约金/赔偿损失”。
- 风险提示：合同本身不能强制过户，但若原车主仍不配合，可凭合同向法院起诉要求其履行义务或赔偿损失。
- 关键条款：需写明拖拉机信息（型号、车牌号、发动机号等）、价款支付方式、过户时间节点、违约责任（如违约金金额或计算方式）。
2. 若因“拖拉机存在抵押/查封等权利限制”导致无法过户
- 合同作用：可签订《附条件买卖协议》，约定“若原车主在XX日期前解除抵押/查封并完成过户，则交易继续；否则买方有权解除合同并要求退款”。
- 风险提示：若原车主无法解除权利限制，合同可能被解除，但买方可依据合同主张退款及赔偿。
- 关键条款：需明确权利限制的现状（如抵押银行、查封法院）、解除限制的期限、退款及赔偿的具体标准。
3. 若因“拖拉机证件丢失/手续不全”导致无法过户
- 合同作用：可签订《补充协议》，约定“原车主负责补办证件/手续，买方暂扣部分价款作为担保，待过户完成后支付”。
- 风险提示：若原车主无法补办证件，合同可能无法履行，买方需通过诉讼主张权利。
- 关键条款：需明确补办证件的责任方、暂扣价款的比例、补办期限及逾期后果。
4. 若因“政策限制（如禁摩区、农机报废年限）”导致无法过户
- 合同作用：此类情况通常无法通过合同解决，因政策限制属于不可抗力或法定禁止情形，合同可能被认定无效或无法履行。
- 风险提示：签订合同前需核实当地政策，避免因政策禁止导致交易无效，双方均需承担损失。
- 建议：若政策明确禁止过户，建议放弃交易或等待政策调整。
补充建议
- 优先解决过户障碍：签订合同前，建议先通过车管所、农机部门等核实无法过户的具体原因，针对性解决（如补办手续、解除抵押等）。
- 合同形式要求：合同需双方签字/盖章，建议留存身份证复印件、拖拉机证件复印件等附件，增强证据效力。
- 公证或见证：若担心合同效力，可对合同进行公证或邀请第三方见证，但需支付额外费用。
总结：合同不能替代过户手续，但可通过约定违约责任、附条件履行等方式降低风险。具体是否需要签订合同，需根据无法过户的原因及双方协商情况决定。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体条款设计或风险防控方案。