关于您提出的“劳动仲裁是否可以要求公司全额补交社保”的问题，这是一个涉及劳动权益保障的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，劳动仲裁本身并不直接负责社保的补缴工作。劳动仲裁主要处理的是用人单位和劳动者之间的劳动争议，如确认劳动关系、支付工资、经济补偿等问题。而社保的征缴，根据相关法律规定，属于社会保险费征收机构的法定职责。
然而，这并不意味着劳动者在遇到用人单位未依法缴纳社保的情况时无法通过劳动仲裁来维护自己的权益。在劳动仲裁过程中，如果涉及确认劳动关系的问题，仲裁委可以对劳动关系是否存在进行裁决。因为只有先确定存在劳动关系，才能进一步确定用人单位有缴纳社保的义务。
一旦劳动关系得到确认，劳动者就可以凭借仲裁裁决，向社保征收机构申请补缴社保。社保征收机构会根据相关法律法规，责令用人单位限期缴纳或者补足社会保险费。
具体操作步骤如下：
收集证据：劳动者需要收集相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以证明与用人单位存在劳动关系，以及用人单位未缴纳社保的事实。
申请劳动仲裁：向当地劳动仲裁机构提交仲裁申请，并附上相关证据。仲裁委将审理案件，并作出裁决。
凭借裁决申请补缴：如果仲裁委裁决用人单位存在未缴纳社保的情况，劳动者可以凭借裁决书向社保征收机构申请补缴社保。
社保征收机构处理：社保征收机构将根据裁决书和相关法律法规，责令用人单位限期缴纳或者补足社会保险费。
需要注意的是：
社保补缴可能涉及一定的时间限制和具体操作流程，不同地区的规定可能存在差异。因此，在申请补缴前，建议劳动者先了解当地的相关规定。
劳动者也可以要求用人单位支付因未缴纳社保给自己造成的损失，如医疗费用无法报销等。这部分损失可以通过劳动仲裁或民事诉讼等途径来主张。
综上所述，虽然劳动仲裁本身不直接负责社保的补缴工作，但它在确认劳动关系方面发挥着重要作用。一旦劳动关系得到确认，劳动者就可以凭借仲裁裁决向社保征收机构申请补缴社保。希望这个解答能够帮助您更好地理解劳动仲裁与社保补缴之间的关系。