结论：剐蹭后开车走了但后来返回现场且未报警，是否构成肇事逃逸需结合具体情况分析。若返回现场后积极配合处理，一般不构成；但若存在逃避法律追究的主观故意，则可能被认定为肇事逃逸。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而驾驶或遗弃车辆逃离事故现场，以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括：
- 发生了道路交通事故：即存在车辆剐蹭等交通事故事实。
- 当事人有逃避法律责任的主观故意：即明知发生事故，却选择逃离现场以逃避法律追究。
- 驾驶或遗弃车辆逃离了事故现场：即实际实施了逃离现场的行为。
二、不构成肇事逃逸的情形
在您描述的情况下，如果剐蹭后您虽然开车离开了现场，但后来又返回，并且积极配合处理事故（如与被剐蹭方沟通、等待交警到来等），这表明您没有逃避法律责任的主观故意。因此，在这种情况下，一般不构成肇事逃逸。
三、可能构成肇事逃逸的情形
然而，如果存在以下情况，即使您后来返回了现场，也可能被认定为肇事逃逸：
- 返回现场后未积极配合处理：如拒绝与被剐蹭方沟通、拒绝提供个人信息或保险信息等。
- 存在逃避法律追究的主观故意：如您离开现场时明知发生了事故，且返回现场只是为了掩盖逃逸事实或减轻责任。
四、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成肇事逃逸，您可能面临行政处罚（如罚款、拘留）和民事赔偿责任。在严重情况下，还可能承担刑事责任。
- 如果不构成肇事逃逸，但存在过错（如未确保安全驾驶），您仍可能需承担部分或全部民事赔偿责任。
建议：
- 立即停车并保护现场：在发生剐蹭事故后，应立即停车并尽可能保护现场不受破坏。有条件的情况下，可以对现场进行拍照或录像以保留证据。
- 与被剐蹭方沟通并妥善处理：尝试与被剐蹭方进行沟通，协商解决方案。如果可能的话，交换联系方式以便后续联系。
- 及时报警并等待交警处理：无论事故大小，都应及时拨打报警电话，等待交警到现场进行处理。根据交警的引导进行后续操作，如填写《交通事故责任认定书》等。
- 积极配合调查并承担责任：如果交警认定您存在过错或需要承担责任，应积极配合调查并承担相应的法律责任。
总之，在处理车辆剐蹭事故时，应明确肇事逃逸的定义与构成要件，并根据具体情况判断自己的行为是否构成逃逸。同时，采取正确的应对措施来维护自己的合法权益是至关重要的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。