结论：在发生剐蹭且对方车辆受损的情况下，如果未报警而先离开现场，是否构成肇事逃逸需结合具体情况分析。一般来说，若离开现场是出于逃避法律责任的目的，则可能构成肇事逃逸；若离开现场有合理理由且后续积极配合处理，则可能不构成肇事逃逸。
肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而逃离事故现场的行为。其构成要件主要包括：
- 发生了道路交通事故：即存在车辆剐蹭等交通事故的事实。
- 当事人有逃避法律责任的主观故意：即当事人明知发生事故，却故意选择离开现场，以逃避可能的法律责任。
- 驾驶或遗弃车辆逃离了事故现场：即当事人实际离开了事故现场，且未留下有效的联系方式或等待交警处理。
不构成肇事逃逸的情形
有合理理由离开现场且后续积极配合处理：
- 如果当事人在剐蹭后，因紧急情况（如需要救治伤者、前往医院等）而暂时离开现场，但后续及时返回或主动联系交警并配合处理，且能提供合理理由和证据证明其离开的必要性，则通常不构成肇事逃逸。
双方已协商或留联系方式：
- 在剐蹭事故发生后，如果双方当事人已经达成协商，或者留下了有效的联系方式以便后续联系，并且受害者明确表示不需要报警处理，那么这种情况也不被视为肇事逃逸。但需注意，即使双方协商一致，也应尽量报警处理，以确保事故责任的准确认定和后续赔偿的顺利进行。
构成肇事逃逸的情形
明知发生事故而故意离开现场：
- 如果当事人在明知发生剐蹭事故的情况下，选择离开现场以逃避法律责任，且未留下任何联系方式或等待交警处理，则可能构成肇事逃逸。
离开现场后未积极配合处理：
- 即使当事人在离开现场后报警或联系交警，但如果其未积极配合交警的调查和处理工作，如拒绝提供个人信息、车辆信息或拒绝接受事故责任认定等，也可能被视为肇事逃逸。
法律后果与建议
- 法律后果：如果构成肇事逃逸，当事人可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）和刑事责任（如交通肇事罪等），同时还需要承担民事赔偿责任。
- 建议：
- 保持冷静与安全：在发生剐蹭事故后，首先确保自身安全，避免情绪激动导致二次事故。
- 记录证据：及时拍摄现场照片、视频，并记录对方的车辆信息（如车牌号、车型等），以便后续处理。
- 及时报警并等待处理：无论事故大小，都应及时拨打报警电话，等待交警到现场进行处理。如果因紧急情况需要离开现场，应留下有效的联系方式并尽快返回或联系交警。
- 积极配合调查与处理：在交警到达现场后，应积极配合调查工作，提供所需的信息和协助。如果双方已协商一致或留下联系方式，也应尽量报警处理以确保事故责任的准确认定。
总之，在处理车辆剐蹭事故时，应明确肇事逃逸的定义与构成要件，并根据具体情况判断自己的行为是否构成逃逸。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。