核心结论：交通事故后引起的创伤性关节炎，过几年保险公司是否还会赔偿，需结合事故责任认定、保险合同条款、诉讼时效及因果关系鉴定综合判断，具体分以下情况说明：

1. 若事故责任明确且在诉讼时效内，保险公司通常需赔偿

• 责任认定：若交通事故责任书明确对方全责/主责，且创伤性关节炎经鉴定与事故存在直接因果关系（如关节损伤未及时治疗导致后遗症），保险公司应按合同约定赔偿。
• 诉讼时效：根据《民法典》，人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算。若事故后几年内持续治疗或确诊关节炎，时效可能从确诊日重新计算。例如：2020年事故，2023年确诊关节炎，时效可能从2023年起算，2026年前起诉仍有效。
• 保险条款：需核对保单是否覆盖“后续治疗费”或“残疾赔偿金”。若条款明确排除后遗症，可能拒赔；但若条款模糊，法院可能倾向保护受害者权益。

2. 若超过诉讼时效或因果关系无法证明，可能拒赔

• 时效过期：若从事故发生日起超过3年未主张权利，且无中断事由（如持续治疗、协商等），保险公司可能以时效已过为由拒赔。
• 因果关系断裂：若关节炎由其他因素导致（如自身疾病、后续意外），需通过司法鉴定排除其他原因。若无法证明与事故相关，保险公司可拒赔。

3. 关键行动建议

• 及时取证：保留事故认定书、医疗记录、诊断证明、鉴定报告等材料，证明关节炎与事故的关联性。
• 咨询鉴定：若保险公司拒赔，可申请司法鉴定（如伤残等级、因果关系），作为诉讼证据。
• 起诉策略：若协商无果，应在时效内起诉司机及保险公司，要求赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等。

总结：保险公司是否赔偿取决于责任、时效、因果关系三要素。若符合条件，即使过几年仍可主张权利；若存在瑕疵，可能面临拒赔风险。建议尽快梳理材料，必要时通过法律途径解决。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。